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  • Gough-Stewart平台的分析与优化设计 刘国军 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 刘国军著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 刘国军著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 字数:173000
    • 页数:127
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561263761
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    Gough-Stewart平台的分析与优化设计

    作  者:刘国军 著
    定  价:28
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2019年01月01日
    页  数:127
    装  帧:平装
    ISBN:9787561263761
    主编推荐

    内容简介

    Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    章绪论
    1.1Gough-Stewart平台的提出
    1.2Gough-Stewart平台的结构形式
    1.3Gough-Stewart的应用
    1.4本书内容
    参考文献
    第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
    2.1运动学反解分析
    2.2动力学反解分析
    2.3仿真分析与验证
    2.4补充说明
    参考文献
    第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
    3.1引言
    3.2系统描述
    3.3完整运动学反解分析
    3.4完整动力学反解分析
    ……

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