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现代机器人系统仿真 夏泽洋 著 专业科技 文轩网
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现代机器人系统仿真
本书体现了作者所在课题组在现代机器人领域取得的科技成果,该研究方向获得了国家自然科学基金“基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究(51305436)”、国家重点研发计划“上肢运动功能主动康复机器人系统(2016YFE0128000)”的支持。
机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。本书内容及所述方法适用于解决目前常见的机器人操作仿真问题,既可用于相关研究及技术人员的研究及开发参考,也可作为相关领域的研究生及高年级本科生专业用书。本书中仿真案例的源代码可供下载以供研究及学习用。
夏泽洋 中国科学院深圳优选技术研究院软体机器人研究中心主任,研究员,博士生导师。于2002年获得上海交通大学学士学位,2008年获得清华大学博士学位,之后在新加坡及美国工作,2012年回国加入中国科学院深圳优选技术研究院。研究方向为机器人与生物力学,致力于软体机器人、医疗机器人及生物力学、多模机器人操作及控制的研究。主持了国家自然科学基金联合基金重点支持项目、国家重点研发计划“政府间靠前科技创新合作”重点专项、广东省自然科学基金杰出青年项目、广东省重大科技专项等重要项目20余项。在重要靠前期刊及会议上发表论文100余篇,申请60余项,曾获2017年“吴文俊人工智能自然科学奖”、2019年“熊有伦智湖很好青年学者奖“和2018年“中国电子学会很好科技工作者”,相关工作多次被《中国科学报》等媒体专题报道。夏博士是英国工程技术学会会士(IET Fellow),IEEE/ASME Transacnull
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