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  • 机器人技术的应用与研究 徐红丽 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 徐红丽著
    • 出版社: 江苏大学出版社
    • 出版时间:2019-12-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 徐红丽著
    • 出版社:江苏大学出版社
    • 出版时间:2019-12-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-12-01
    • 字数:168000
    • 页数:133
    • 开本:32开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787568406420
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:江苏大学出版社

    机器人技术的应用与研究

    作  者:徐红丽 著
    定  价:28
    出 版 社:江苏大学出版社
    出版日期:2019年12月01日
    页  数:133
    装  帧:平装
    ISBN:9787568406420
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    内容简介

    机器人产业作为“中国制造2025” 战略的重点领域之一,近几年迎来了飞速发展,推动着各行各业的数字化转型和产业升级。本书将作者多年来的科研成果集结成册,既有工业机器人方面的研究:包括并联运动机床和视觉引导的工业机器人,也有医疗服务机器人的研究:详细论述了医疗机器人的发展和现状,以及医疗机器人的设计与开发,既有串联式关节机器人,也有并联机器人的研究,具有一定的理论与应用价值。

    作者简介

    徐红丽,常州工学院副教授,获吉林工业大学汽车专业学士学位、江苏大学机械电子工程专业硕士学位,美国德克萨斯理工大学访问学者。长期从事教学和科研工作,主要研究方向为机械设计与制造。近年来,主持多项市厅级以上教改和课程建设课题,发表科研论文20余篇。

    精彩内容

    目录
    第一篇串联机器人技术的应用与研究
    第1章基于动态视觉引导的焊接机器人
    1.1绪论
    1.2焊接机器人的本体结构
    1.3垾接机器人的视觉系统与焊缝自动跟踪
    1.3.1带视觉引导的焊接机器人系统结构
    1.3.2基于图像处理的焊缝自动跟踪
    1.4结论
    第2章外科手术机器人
    2.1绪论
    2.2外科手术机器人的发展与分类
    2.2.1外科手术的发展阶段
    2.2.2手术机器人的发展
    2.2.3手术机器人的分类
    2.3腹部手术机器人的发展与应用
    2.3.1人体腹部的解剖结构
    2.3.2手术机器人在泌尿外科中的应用
    2.3.3手术机器人在妇科中的应用
    2.3.4手术机器人在消化系统中的应用
    ……

    售后保障

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