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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计 胡盛斌 著 专业科技 文轩网
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
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本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著,主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究,是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结,同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。全书共分10章,主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终端滑模控制、快速终端滑模控制、双环模糊PD控制、双环模糊滑模控制、速度双环滑模控制以及编队双环滑模控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
胡盛斌,男,1973年生,博士,副教授。2012年获同济大学工学博士学位,2016-2017年在美国哥伦比亚大学从事访问学者研究工作。曾在企业和研究机构工作6年,现为上海工程技术大学航空运输学院副教授,硕士生导师。主要从事控制理论与应用方面的科研和教学工作。
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