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  • 无人机集群控制理论与方法 王祥科//沈林成//李杰 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王祥科//沈林成//李杰著
    • 出版社: 上海交通大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 王祥科//沈林成//李杰著
    • 出版社:上海交通大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-07-01
    • 字数:298000
    • 页数:533
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787313239440
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:上海交通大学出版社

    无人机集群控制理论与方法

    作  者:王祥科//沈林成//李杰 著
    定  价:280
    出 版 社:上海交通大学出版社
    出版日期:2021年07月01日
    页  数:533
    装  帧:精装
    ISBN:9787313239440
    主编推荐

    内容简介

    本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。本书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。本书内容自成体系,各章内容相对完整,基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证,反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。 本书可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考,也可作为高等院校相关专业的参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1 绪论
    1.1 无人机集群系统概述
    1.1.1 无人机集群系统的基本概念
    1.1.2 无人机集群系统协同执行任务的优势
    1.1.3 无人机集群系统的广泛应用
    1.2 无人机集群系统发展现状
    1.2.1 创新协同理论,探索集群协同模式
    1.2.2 强调体系协同,构建分布式指挥体系架构
    1.2.3 加强基础性研究,突破核心关键技术
    1.2.4 加紧集群验证,形成非对称优势
    1.3 无人机集群控制及其挑战
    1.3.1 无人机集群控制的内涵
    1.3.2 无人机集群控制的挑战
    1.3.3 无人机集群控制的关键问题
    1.4 结语
    参考文献
    2 无人机集群体系架构
    2.1 集群体系架构内涵
    2.2 集群体系架构发展现状
    2.2.1 集群拓扑组织方式
    2.2.2 模块化设计方式
    2.2.3 集群互操作协议
    2.2.4 集群体系架构的挑战
    2.3 任务导向的复合式集群体系架构
    2.3.1 总体设计
    2.3.2 分层设计
    2.4 集群互操作协议
    2.4.1 跨平台互操作协议标准
    2.4.2 基于S()A的开放集成接口
    2.4.3 多数据/控制链报文协议的转换
    2.5 复合式体系架构实现和试验验证
    2.5.1 基于ROS的模块化机载软件
    2.5.2 复合式体系架构试验验证
    2.6 结语
    参考文献
    3 无人机集群组网与通信
    3.1 集群通信需求和总体设计
    3.1.1 集群组网与通信的研究现状
    3.1.2 集群组网与通信的典型特点和挑战
    3.1.3 集群组网与通信总体设计
    3.2 大规模节点自组网MAC协议
    3.2.1 MAC协议简介
    3.2.2 面向无人机集群的MAC协议研究
    3.3 大规模无人机集群自组网路由协议
    3.3.1 自组网路由协议简介
    3.3.2 大规模集群自组网路由协议研究
    3.4 面向集群的协同通信规划
    3.4.1 无人机中继规划的意义和挑战
    3.4.2 无人机中继通信研究现状
    3.4.3 复杂场景中空地中继无人机规划
    ……
    4 面向集群使用的无人机系统
    5 无人机集群协同飞行
    6 无人机集群飞行安全控制
    7 无人机集群自主决策与规划、
    8 技术发展趋势
    附录A 无人机集群半实物仿真和飞行验证系统
    附录B 基本概念和定义
    缩略语
    索引

    售后保障

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