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机电一体化系统:建模、仿真与控制 彭义兵,许剑锋,罗映 著 大中专 文轩网
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机电一体化系统:建模、仿真与控制
在智能制造时代,机电一体化系统的设计,不同于从前,它比以往任何时候都需要多学科融合、多团队协同。它通过集成机械、电子、计算机科学与信息技术,采用控制系统、数字方法,实现智能产品和系统的设计。机电一体化的独特之处在于:工程师可将机械、电子、计算机科学与信息技术集成到整个产品的设计过程中。建模、仿真、分析、虚拟原型和可视化验证等都是开发新型机电一体化产品的关键过程和方法。基于此,本书强调系统规划的与时俱进,重视设计的方法论和控制策略的精准性,着重讨论机电一体化系统设计的基本理论、数学建模、仿真、控制及相关的关键技术,通过机电有机结合的方法,构造机电一体化系统的*佳设计框架,目的是培养具有系统分析、顶层设计能力的机电一体化系统设计人才。本书是在华中科技大学“双品质”建设项目——“交叉学科研究生高水平课程”支持下完成的。为了适应机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化专业和其他相近专业的教null
机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合,极大地扩展了机械系统的发展空间。“机电一体化控制技术与系统”是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材,共10章,内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。本书可作为普通高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业教材和参考书。
彭义兵,博士,华中科技大学机械学院教师,数字制造装备与技术国家重点实验室研究人员。主要研究方向为数字化工艺与制造、机电一体化、三维CAPP、PLM等。美国Rensselaer Polytechnic Institute访问学者。主要承担的教学课程是“机械制造工艺学”和“优选制造技术”等,承担和参与了10余项国家863课题、省、市科研项目。
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