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安川工业机器人操作与编程 魏雄冬 编 专业科技 文轩网
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安川工业机器人操作与编程
《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟仿真以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操过程中的方方面面,内容通俗易懂,循序渐进,实用性强,涵盖面广,干货满满。本书同时录制操作讲解视频,使读者对工业机器人的结构及相关操作有更直观的感受,方便读者快速掌握安川工业机器人操作技巧。
本书以安川工业机器人为对象,生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养,并结合搬运、码垛、焊接等实际案例,循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面,图文并茂,配套操作讲解视频,能够使读者快速学习安川工业机器人操作,掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。本书通俗易懂,实用性强,既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训用书,同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。
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