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现场总线与工业以太网 李正军,李潇然 编 大中专 文轩网
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现场总线与工业以太网
国内同类教材较多,但存在的问题是:要么理论性较强,工程实践少;要么工程实践介绍的过多,理论指导不够重视,不能做到理论与实践相结合。另外,内容较杂、较陈旧,现场总线与工业以太网中涉及到的新技术、新理论、新知识等没有讲到。本教材做到了理论与实践相结合,做到了把复杂事情简单化,重点突出。重点讲解了计现场总线与工业以太网涉及到的新技术、新理论、新知识。特别介绍了基于工业以太网和现场总线技术的新型控制系统。
本书秉承"新工科"理念,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面、系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书首次尝试在国内教科书中详细讲述CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的Ether CAT工业以太网。本书共10章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概述,CAN现场总线,CAN FD现场总线,CAN FD应用系统设计,PROFIBUS-DP现场总线,EtherCAT工业以太网,EtherCAT从站控制器ET1100,基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计,EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议,EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富,体系优选,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是编者在教学与科研实践经验的基础上,结合现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。本书可作为各类高等院校自动化、机器人、自null
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