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工业机器人离线编程与仿真 宋云艳,周佩秋 编 大中专 文轩网
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工业机器人离线编程与仿真
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《工业机器人离线编程与仿真》是“十三五”职业教育国家规划教材。 《工业机器人离线编程与仿真》以高职高专院校选用非常多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并以工业机器人搬运、码垛为载体来介绍编程与仿真方法,选择焊接工作站、带输送链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目,使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。 《工业机器人离线编程与仿真》的主要内容包括编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人的离线编程与仿真、模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建和带输送链的工业机器人工作站的构建。 《工业机器人离线编程与仿真》采用双色印刷,内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技null
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