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  • 骨骼肌力产生机理、仿生及应用 殷跃红 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 殷跃红 著著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2017-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 殷跃红 著著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2017-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-08-01
    • 字数:430千字
    • 页数:332
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118113990
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    骨骼肌力产生机理、仿生及应用

    作  者:殷跃红 著
    定  价:108
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2017年08月01日
    页  数:332
    装  帧:精装
    ISBN:9787118113990
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    内容简介

    在生物力学领域,骨骼肌收缩力的产生机理是拥有吸引力和挑战性的研究课题之一。通过分析骨骼肌收缩力学原理,建立合理的骨骼肌力学模型,在肢体运动康复医学和人工肌肉等仿生领域中具有重要应用价值。从本质上来讲,骨骼肌的收缩行为源于肌球蛋白分子马达,它是一种纳米尺度的分子机器,分子马达通过水解三磷酸腺苷(ATP)产生作用力推动细肌丝与粗肌丝相对运动,大量的分子马达集体做功使肌肉产生收缩。目前肌肉收缩的微观机理研究主要集中在分子马达循环过程的定性描述上,很难对分子马达微观动态力学行为进行准确解析。另外,现有骨骼肌生物力学模型主要由Hill的宏观能量模型与Huxley的微观横桥模型发展而来。Hill模型描述简单,并已广泛应用于生物医学工程领域,但属于准静态范畴,不够准确;Huxley模型基于分子马达能态跃迁,能够给出肌小节的动态收缩力。然而,实际上肌肉是由大量肌小节串并联构成,其动力学特性与单个肌小节存在null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 骨骼肌收缩的力产生机理
    1.1 骨骼肌的解剖学形态
    1.1.1 宏观结构
    1.1.2 介观结构
    1.1.3 微观结构
    1.2 骨骼肌收缩的力产生机理:兴奋—收缩偶联
    1.2.1 运动神经元与神经—肌肉接头
    1.2.2 肌梭传入神经突触后的动力系统-Markov模型
    参考文献
    第2章 骨骼肌收缩的生物力学建模
    2.1 驱动与控制过程建模
    2.2 骨骼肌的力产生建模
    2.2.1 经典模型
    2.2.2 单分子马达运行的多力场耦合机理
    2.2.3 分子马达的集体运行特性
    2.2.4 骨骼肌收缩的4M模型
    2.2.5 肌小节收缩的新型半唯象模型
    参考文献
    第3章 基于sEMG信号的骨骼肌激活状态与收缩力估计
    3.1 sEMG信号的产生机理
    3.2 sEMG信号实时特征提取与收缩力估计
    3.2.1 传统提取方法
    3.2.2 微分式提取方法
    3.2.3 信号实时特征提取实验及各方法的效果比较
    3.2.4 基于相图的能量核提取方法与收缩力估计
    参考文献
    第4章 基于骨骼肌生物力学模型的人机力交互接口及外骨骼机器人技术
    4.1 下肢外骨骼康复机器人
    4.1.1 发展现状
    4.1.2 关键技术
    4.1.3 人体下肢解剖学结构与步态特征
    4.1.4 下肢外骨骼机器人本体仿生设计
    4.1.5 下肢外骨骼机器人硬件系统
    4.1.6 下肢外骨骼机器人软件系统
    4.2 基于多源信号的生机电一体化人机交互接口与主动柔顺控制
    4.2.1 研究对象
    4.2.2 膝关节骨肌系统
    4.2.3 基于力交互的多源信号融合
    4.2.4 人机协调控制原理
    4.2.5 生机电一体化协调控制策略
    4.2.6 主动柔顺控制效果
    参考文献
    第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术
    5.1 下肢外骨骼康复机器人系统集成
    5.1.1 康复机器人机械本体结构
    5.1.2 康复机器人控制系统
    5.1.3 康复策略的制订
    5.1.4 康复机器人系统软件
    5.2 复合康复策略
    5.2.1 被动康复策略
    5.2.2 主动康复策略
    5.2.3 递进式康复策略
    5.2.4 基于物联网的远程康复策略
    5.3 临床康复试验
    5.3.1 外骨骼机器人空载检测
    5.3.2 外骨骼康复机器人应用实验
    ……
    第6章 基于骨骼肌生物力学模型的仿生骨骼肌设计

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