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机器人学 机构、运动学、动力学及运动规划 战强 编 大中专 文轩网
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机器人学 机构、运动学、动力学及运动规划
书主要涵盖机器人发展历程,机构类型,机器人位姿的数学描述及坐标变换,机器人运动学建模及逆解,静力学建模及分析,拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程及机器人运动规划方法。全书通俗易懂,推导严密,例题丰富。
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章,包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收近期新的研究成果编写而成的,涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书在写作上,力求理论阐述清楚,语言通俗易懂,理论与例题相结合,可作为机器人工程及相关专业本科生和研究生教材,也可以供从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。
战强,北京航空航天大学机器人研究所教授、博导,IEEE会员,机械工程学会高级会员,民革北京市委科技专委会委员,《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》等期刊编委,英国克兰菲尔德大学、法国里尔中央理工访问教授。
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