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工业机器人基础及应用编程技术 宋星亮,王冬云 编 大中专 文轩网
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工业机器人基础及应用编程技术
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本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等,讲述工业机器人的基础技术,同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象,系统介绍其基本编程指令、程序管理方法,并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章:第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等:第2章讲解了机器人的系统组成,包括工具软件、关节机械部件以及控制器等:第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析:第5章分析了工业机器人的运动轴和坐标系,并介绍了工具坐标系、用户坐标系的作用以及标定方法;第6章讲述了工业机器人的程序管理,包括程序创建、选择、编辑以及控制执行等;第7章详细讲解了编程界面、基本编程指令及其编程方法;第8章从电气控制的角度讲解了机器人I/O信号的基本知识、编程方法以及在控制机器人运行中的作用:第9~第11章null
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