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复杂系统的模糊变结构控制及其应用 米阳,韩云昊 著 著作 著 专业科技 文轩网
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复杂系统的模糊变结构控制及其应用
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本书从基本原理与方法、多种控制算法和实际应用等多个方面,阿述了近年来复杂系统模糊变结构控制方面的研究成果。内容包括:不确定离散系统的滑模控制;状态不接近可测时滞系统的研究;非线性离散系统的模糊鲁棒镇定;时滞不确定离散系统的鲁棒镇定;不确定系统的模糊滑模控制;不确定时滞系统的模糊滑模控制;基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器;基于变结构控制的时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步。本书是靠前模糊变结构控制领域方面的专著,取材新颖、广泛,结合实际,反映了这一领域近年来所取得的进展。 本书适宜信息、自动化及计算机应用等专业科技人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。
靠前章 绪言 1.1 变结构控制的研究背景和发展概况 变结构控制(又称滑动模态控制),出现于20世纪50年代,经历了几十年的发展,已形成了自己的体系,成为自动控制系统的一般设计方法。在变结构控制的发展初期(1957~1962),主要研究内容是:用相变量表示的二阶系统;从1962年到1970年,主要研究内容是:用常微分方程表示的高阶线性系统;从70年代开始,主要方向为在状态空间中研究多变量线性系统。所有这些研究主要是在苏联进行的。70年代后期,基于对变结构在滑动模态阶段对参数不确定项和外部干扰具有不变性的认识,变结构控制开始在世界范围内受到控制工作者的广泛关注,并开始研究一般的非线性系统的变null
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