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中国制造2025出版工程:攀爬机器人技术 房立金、魏永乐、陶广宏 著 著 专业科技 文轩网
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中国制造2025出版工程:攀爬机器人技术
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目,由国内知名专家编写,详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构,结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例,介绍相关的计算与设计思路,适宜从事机器人相关专业的技术人员参考。
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
房立金,东北大学,机械与自动化学院教授,博士生导师,副院长,主要研究方向为机器人仿生自主及智能控制、分布式控制系统、移动机器人、并联机床等机电自动化系统研究与设计。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作,参加或负责完成了多项国 家 级课题研究。
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