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智能控制 理论基础、算法设计与应用 刘金琨 编 大中专 文轩网
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智能控制 理论基础、算法设计与应用
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本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。 本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题,可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
刘金琨,北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月-1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月-1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作;主讲“智能控制”“优选控制系统设计”和“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《优选PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用――信号滤波与求导》等著作。
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