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  • 微装配机器人 黄心汉 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 黄心汉著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2020-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 黄心汉著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2020-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118118599
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    微装配机器人

    作  者:黄心汉 编
    定  价:89
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2020年08月01日
    页  数:316
    装  帧:精装
    ISBN:9787118118599
    主编推荐

    内容简介

    本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

    作者简介

    黄心汉,华中科技大学自动化学院教授。长期从事智能控制、智能机器人和信息融合技术的教学与科研工作,先后主持了6项国家自然科学基金项目、11项国家863计划项目、1项国家科技支撑计划项目、及多项省部级和横向课题研究。

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1引言1
    1.2微装配机器人的基本原理与关键技术4
    1.2.1尺度效应4
    1.2.2多尺度交叉5
    1.2.3微夹持器技术6
    1.2.4显微视觉与显微视觉伺服6
    1.3微装配机器人研究现状7
    1.3.1微装配机器人系统7
    1.3.2微驱动和微夹持器技术14
    1.4显微视觉伺服研究概况18
    1.4.1视觉伺服18
    1.4.2显微视觉伺服21
    1.5微装配机器人的应用范围及发展前景24
    1.6主要内容与章节安排24
    第2章微装配机器人系统结构
    2.1引言27
    2.2机械系统27
    2.2.1并联机构29
    2.2.2宏-微组合结构30
    2.2.3机构选择与设计的一般原则31
    2.3驱动系统32
    2.3.1微驱动器32
    2.3.2压电驱动器在微操作机器人中的应用35
    2.3.3宏-微双重驱动系统36
    ……

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