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无人遥控潜水器技术 连琏 等 编 专业科技 文轩网
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无人遥控潜水器技术
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本书介绍无人遥控潜水器的基本系统组成及各子系统的设计和选型方法。全书共分10章,章介绍潜水器的定义与分类、发展历程与现状,以及意义与应用;第2~8章分别介绍无人遥控潜水器的设计基础与本体设计方法、操纵与控制、能源和传输系统设计、吊放回收系统与中继器、控制系统设计、传感器与作业工具等。第9章简要介绍国外比较有名的无人遥控潜水器,重点介绍我国自主研发的“海马-4500号”ROV及其在海洋地质勘探和科学考察方面的应用。本书可供从事无人遥控潜水器研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参者。
连琏,上海交通大学海洋研究院副院长、教授,博导,清华大学双聘教授,靠前IEEE 海洋工程学会(OES)上海分会主席,中国造船学会会员,国家863计划海洋资源开发技术主题专家组成员、863计划重大专项总体专家组成员。
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