现代机械设计手册 液压传动与控制设计 第2版 单行本 高殿荣 编 专业科技 文轩网

第20篇  液压传动与控制设计
章常用基础标准、图形符号和常用术语
1.1基础标准20-3
1.1.1液压气压系统及元件的公称压力系列20-3
1.1.2液压泵及液压马达的公称排量系列20-3
1.1.3液压元件的油口螺纹连接尺寸20-4
1.1.4液压系统硬管外径系列和软管内径系列20-4
1.1.5液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列20-4
1.1.6液压缸、气缸活塞行程系列20-4
1.1.7液压元件清洁度指标20-5
1.1.8液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识20-7
1.1.9液压泵站油箱公称容量系列20-7
1.2液压图形符号20-7
1.2.1图形符号20-7
1.2.2液压图形符号绘制规则20-16
1.3常用液压术语20-19
1.3.1基本术语20-19
1.3.2液压泵的术语20-20
1.3.3液压执行元件的术语20-20
1.3.4液压阀的术语20-21
1.3.5液压辅件及其他专业术语20-23
第2章液压流体力学常用计算公式及资料
2.1流体力学基本公式20-25
2.2流体静力学公式20-25
2.3流体动力学公式20-26
2.4阻力计算20-27
2.4.1沿程阻力损失计算20-27
2.4.2局部阻力损失计算20-28
2.5孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击20-30
2.5.1孔口及管嘴出流计算20-30
2.5.2缝隙流动计算20-31
2.6液压冲击计算20-32
第3章液压系统设计
3.1设计计算的内容和步骤20-33
3.2明确技术要求20-33
3.3确定液压系统主要参数20-33
3.3.1初选系统压力20-33
3.3.2计算液压缸尺寸或液压马达排量20-34
3.3.3作出液压缸或液压马达工况图20-35
3.4拟订液压系统原理图20-35
3.5液压元件的选择20-35
3.5.1液压执行元件的选择20-35
3.5.2液压泵的选择20-36
3.5.3液压控制阀的选择20-37
3.5.4蓄能器的选择20-37
3.5.5管路的选择20-37
3.5.6确定油箱容量20-38
3.5.7过滤器的选择20-38
3.5.8液压油的选择20-38
3.6液压系统性能验算20-38
3.6.1系统压力损失计算20-39
3.6.2系统效率计算20-39
3.6.3系统发热计算20-39
3.6.4热交换器的选择20-40
3.7液压装置结构设计20-41
3.8液压泵站设计20-45
3.8.1液压泵站的组成及分类20-45
3.8.2油箱及其设计20-46
3.8.3液压泵组的结构设计20-47
3.8.4蓄能器装置的设计20-50
3.9液压集成块设计20-51
3.10全面审核及编写技术文件20-55
3.11液压系统设计计算实例20-56
3.11.1机床液压系统设计实例20-56
3.11.2油压机液压系统设计实例20-58
3.11.3注塑机液压系统设计实例20-59
第4章液压基本回路
4.1概述20-61
4.2液压源回路20-61
4.3压力控制回路20-63
4.3.1调压回路20-64
4.3.2减压回路20-65
4.3.3增压回路20-66
4.3.4保压回路20-67
4.3.5卸荷回路20-70
4.3.6平衡回路20-73
4.3.7缓冲回路20-74
4.3.8卸压回路20-78
4.3.9制动回路20-81
4.4速度控制回路20-82
4.4.1调速回路20-82
4.4.2增速回路20-86
4.4.3减速回路20-88
4.4.4二次进给回路、比例阀连续调速回路20-89
4.5同步控制回路20-90
4.6方向控制回路20-94
4.6.1换向回路20-94
4.6.2锁紧回路20-96
4.6.3连续往复运动回路20-97
4.7液压马达回路20-99
4.8其他液压回路20-101
4.8.1顺序动作回路20-101
4.8.2插装阀控制回路20-104
4.9二次调节静液传动回路20-105
第5章液压工作介质
5.1液压介质的分类20-106
5.1.1分组20-106
5.1.2命名20-106
5.1.3代号20-106
5.1.4H组(液压系统)常用工作介质的牌号及主要应用20-106
5.1.5常用工作介质与材料的适应性20-108
5.2工作介质的选择20-109
5.2.1根据工作环境选择20-109
5.2.2根据液压系统工作温度选择20-109
5.2.2.1液压系统的工作温度20-109
5.2.2.2工作介质的工作温度范围20-109
5.2.3根据工作压力选择20-110
5.2.4根据液压泵类型选择20-110
5.2.5工作介质黏度的选择20-110
5.2.6工作介质污染度等级的确定20-110
5.2.7其他要求20-111
5.3工作介质的使用20-111
5.3.1污染控制20-111
5.3.2过滤20-112
5.3.3补充工作介质20-112
5.3.4更换工作介质20-112
5.3.5工作介质的维护20-112
5.3.6工作介质的检测20-112
5.3.6.1工作介质理化性能检测20-112
5.3.6.2工作介质污染度检测20-113
5.3.7安全与环保20-113
5.4工作介质的贮存20-113
5.5工作介质废弃处理20-113
第6章液压泵
6.1液压泵的分类20-114
6.2液压泵的主要技术参数及计算公式20-114
6.2.1液压泵的主要技术参数20-114
6.2.2液压泵的常用计算公式20-115
6.3液压泵的技术性能和参数选择20-115
6.4齿轮泵20-116
6.4.1齿轮泵的工作原理及主要结构特点20-116
6.4.2齿轮泵拆装方法、使用注意事项20-117
6.4.3齿轮泵产品20-118
6.4.3.1齿轮泵产品技术参数总览20-118
6.4.3.2CB型齿轮泵20-118
6.4.3.3CB-B型齿轮泵20-120
6.4.3.4CBF-E型齿轮泵20-122
6.4.3.5CBF-F型齿轮泵20-124
6.4.3.6CBG型齿轮泵20-125
6.4.3.7P系列齿轮泵20-129
6.4.3.8NB型内啮合齿轮泵20-131
6.4.3.9三联齿轮泵20-135
6.4.3.10恒流齿轮泵20-137
6.4.3.11复合齿轮泵20-137
6.4.3.12GPY系列齿轮泵20-139
6.5叶片泵产品20-139
6.5.1叶片泵的工作原理及主要结构特点20-139
6.5.2叶片泵产品20-141
6.5.2.1叶片泵产品技术参数概览20-141
6.5.2.2YB型、YB1型叶片泵20-141
6.5.2.3YB-※车辆用叶片泵20-144
6.5.2.4PV2R型叶片泵20-144
6.5.2.5PFE型柱销式叶片泵20-149
6.5.2.6YBX型限压式变量叶片泵20-154
6.5.2.7V4型变量叶片泵20-158
6.6柱塞泵产品20-160
6.6.1柱塞泵的工作原理及主要结构特点20-160
6.6.2柱塞泵的拆装方法和注意事项20-162
6.6.3柱塞泵产品20-162
6.6.3.1柱塞泵产品技术参数概览20-162
6.6.3.2CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵20-163
6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166
6.6.3.4ZB型斜轴式轴向柱塞泵20-171
6.6.3.5JB型径向柱塞泵20-172
6.6.3.6A10V型轴向柱塞泵20-174
6.6.3.7RK型超高压径向柱塞泵20-178
6.6.3.8SB型手动泵20-179
第7章液压马达
7.1液压马达的分类20-180
7.2液压马达的主要参数及计算公式20-180
7.2.1主要参数20-180
7.2.2计算公式20-181
7.2.3液压马达主要技术参数概览20-181
7.3液压马达的结构特点20-182
7.4齿轮马达20-183
7.4.1外啮合齿轮马达20-184
7.4.1.1GM5型齿轮马达20-184
7.4.1.2CM-C型齿轮马达20-186
7.4.1.3CM-G4型齿轮马达20-187
7.4.1.4CM-D型齿轮马达20-188
7.4.1.5CMZ型齿轮马达20-189
7.4.1.6CMW型齿轮马达20-189
7.4.1.7CMK型齿轮马达20-190
7.4.1.8CM-F型齿轮马达20-191
7.4.1.9CB-E型齿轮马达20-192
7.4.2摆线液压马达20-193
7.4.2.1BYM型齿轮马达20-193
7.4.2.2BM-C/D/E/F型摆线液压马达20-194
7.5叶片马达20-197
7.5.1YM型液压马达20-197
7.5.1.1YM型中压液压马达20-197
7.5.1.2YM型中高压液压马达20-199
7.5.1.3YM※型低速大扭矩叶片马达20-200
7.5.2BMS、BMD型叶片摆动马达20-202
7.6柱塞马达20-203
7.6.1斜盘式轴向柱塞式马达20-203
7.6.1.1ZM、XM型柱塞马达20-204
7.6.1.2HTM（SXM）型双斜盘轴向柱塞马达20-205
7.6.1.3PMFBQA型轻型轴向柱塞马达20-209
7.6.2斜轴式轴向柱塞马达20-212
7.6.2.1A2F型斜轴式轴向柱塞马达20-212
7.6.2.2A6V型斜轴式变量马达20-213
7.6.3径向柱塞马达20-214
7.6.3.1NJM型柱塞马达20-214
7.6.3.21JMD型柱塞马达20-218
7.6.3.3JM※系列径向柱塞马达20-219
7.6.4球塞式液压马达20-227
7.6.4.1QJM型径向球塞马达20-227
7.6.4.2QJM型带制动器液压马达20-231
7.6.4.3QKM型液压马达20-237
7.7曲轴连杆式径向柱塞马达20-240
7.8液压马达的选用20-240
7.9摆动液压马达20-241
7.9.1摆动液压马达的分类20-241
7.9.2摆动液压马达产品20-242
7.9.2.1YMD型单叶片摆动马达20-242
7.9.2.2YMS型双叶片马达20-243
7.9.3摆动液压马达的选择原则20-245
第8章液压缸
8.1液压缸的类型20-246
8.2液压缸的基本参数20-247
8.3液压缸的安装方式20-250
8.4液压缸的主要结构、材料及技术要求20-256
8.4.1缸体和缸盖的材料及技术要求20-256
8.4.2缸体端部连接形式20-257
8.4.3活塞20-262
8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262
8.4.3.2常用的活塞结构形式20-262
8.4.3.3活塞的密封20-262
8.4.4活塞杆20-266
8.4.5活塞杆的导向、密封和防尘20-269
8.4.5.1导向套的材料和技术要求20-269
8.4.5.2活塞杆的密封20-270
8.4.5.3活塞杆的防尘圈20-272
8.4.6液压缸的缓冲装置20-273
8.4.7液压缸的排气装置20-273
8.5液压缸的设计计算20-274
8.5.1液压缸的设计计算20-274
8.5.2液压缸性能参数的计算20-275
8.5.3液压缸主要几何参数的计算20-277
8.5.4液压缸结构参数的计算20-279
8.5.5液压缸的连接计算20-282
8.5.6活塞杆稳定性验算20-285
8.6液压缸标准系列20-285
8.6.1工程液压缸系列20-285
8.6.2冶金设备用标准液压缸系列20-294
8.6.2.1YHG1型冶金设备标准液压缸20-294
8.6.2.2ZQ型重型冶金设备液压缸20-302
8.6.2.3JB系列冶金设备液压缸20-307
8.6.2.4YG型液压缸20-311
8.6.2.5UY型液压缸20-318
8.6.3车辆用液压缸系列20-324
8.6.3.1DG型车辆液压缸20-324
8.6.3.2G※型液压缸20-327
8.6.4重载液压缸20-329
8.6.4.1CD/CG型液压缸20-329
8.6.4.2CG250、CG350等速重载液压缸尺寸20-343
8.6.5轻载拉杆式液压缸20-346
8.6.6带接近开关的拉杆式液压缸20-354
8.6.7伸缩式套筒液压缸20-355
8.6.8传感器内置式液压缸20-357
8.7液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项20-358
8.8液压缸的选择指南20-362
第9章液压控制阀
9.1液压控制阀的分类20-366
9.1.1按照液压阀的功能和用途进行分类20-366
9.1.2按照液压阀的控制方式进行分类20-366
9.1.3按照液压阀控制信号的形式进行分类20-366
9.1.4按照液压阀的结构形式进行分类20-367
9.1.5按照液压阀的连接方式进行分类20-367
9.2液压控制元件的性能参数20-368
9.3压力控制阀20-368
9.3.1溢流阀20-368
9.3.1.1普通溢流阀20-368
9.3.1.2电磁溢流阀20-372
9.3.1.3卸荷溢流阀20-373
9.3.2减压阀20-373
9.3.3顺序阀20-376
9.3.4溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较20-379
9.3.5压力继电器20-379
9.3.6典型产品20-381
9.3.6.1直动型溢流阀及远程调压阀20-381
9.3.6.2先导型溢流阀、电磁溢流阀20-385
9.3.6.3卸荷溢流阀20-388
9.3.6.4减压阀20-392
9.3.6.5顺序阀20-400
9.3.6.6压力继电器20-404
9.4流量控制阀20-408
9.4.1节流阀及单向节流阀20-408
9.4.2调速阀及单向调速阀20-411
9.4.3溢流节流阀20-415
9.4.4分流集流阀20-415
9.4.5典型产品20-416
9.4.5.1节流阀20-416
9.4.5.2调速阀20-419
9.4.5.3分流集流阀（同步阀）20-425
9.5方向控制阀20-428
9.5.1方向控制阀的工作原理和结构20-428
9.5.2普通单向阀20-431
9.5.3液控单向阀20-432
9.5.4电磁换向阀20-436
9.5.5电液换向阀20-443
9.5.6其他类型的方向阀20-450
9.5.7典型产品20-453
9.5.7.1单向阀20-453
9.5.7.2液控单向阀20-456
9.5.7.3电磁换向阀20-460
9.5.7.4电液换向阀20-470
9.5.7.5手动换向阀和行程换向阀20-475
9.6多路换向阀20-482
9.6.1多路换向阀工作原理、典型结构及性能20-482
9.6.2产品介绍20-485
9.6.2.1ZFS型多路换向阀20-485
9.6.2.2ZFS-※※H型多路换向阀20-487
9.6.2.3DF型多路换向阀20-488
9.6.2.4CDB型多路换向阀20-489
9.7叠加阀20-491
9.7.1叠加阀工作原理、典型结构及性能20-491
9.7.2产品介绍20-493
9.8插装阀20-503
9.8.1插装阀的工作原理和结构20-504
9.8.2插装阀的典型组件20-506
9.8.3插装阀的基本回路20-510
9.8.4插装阀典型产品20-511
9.8.4.1力士乐系列插装阀产品（L系列）20-511
9.8.4.2威格士系列插装阀20-529
9.9液压阀的清洗和拆装20-536
9.10液压控制元件的选型原则20-537
9.11液压控制装置的集成20-538
9.11.1液压控制装置的板式集成20-538
9.11.2液压控制装置的块式集成20-542
9.11.3液压控制装置的叠加阀式集成20-547
9.11.4液压控制装置的插入式集成20-549
9.11.5液压控制装置的复合式集成20-550
0章液压辅件与液压泵站
10.1蓄能器20-551
10.1.1蓄能器的种类及特点20-551
10.1.2蓄能器在系统中的应用20-552
10.1.3各种蓄能器的性能及用途20-552
10.1.4蓄能器的容量计算20-553
10.1.5蓄能器的选择20-553
10.1.6蓄能器产品20-553
10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553
10.1.6.2NXQ型囊式蓄胶囊20-555
10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556
10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557
10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558
10.1.6.6CQP型非隔离式蓄能器(储气罐)20-559
10.1.6.7囊式蓄能器站20-560
10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮气瓶组20-561
10.1.7蓄能器附件20-562
10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562
10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563
10.1.7.3CDZs-D1型充氮车(氮气充压装置)20-564
10.1.7.4AQF型蓄能器安全球阀20-566
10.1.7.5AJF型蓄能器截止阀20-567
10.1.7.6AJ型蓄能器控制阀组20-568
10.1.7.7QFZ型蓄能器安全阀组20-570
10.1.7.8QF-CR型蓄能器气体安全阀20-572
10.1.7.9QXF型蓄能器充气阀20-572
10.1.7.10蓄能器固定组件20-573
10.1.7.11蓄能器托架20-574
10.1.7.12蓄能器卡箍20-575
10.2过滤器20-575
10.2.1过滤器的主要性能参数20-576
10.2.2过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果20-576
10.2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度20-577
10.2.4过滤器的选择和计算20-577
10.2.5过滤器产品20-578
10.2.5.1WF型吸油滤油器20-578
10.2.5.2WR型吸油滤油器20-578
10.2.5.3WU、XU型吸油滤油器20-579
10.2.5.4ISV型管路吸油过滤器20-580
10.2.5.5TF型箱外自封式吸油过滤器20-582
10.2.5.6TRF型吸回油过滤器20-585
10.2.5.7GP、WY型磁性回油过滤器20-587
10.2.5.8RFA型微型直回式回油过滤器20-589
10.2.5.9SRFA型双筒微型直回式回油过滤器20-591
10.2.5.10XNL型箱内回油过滤器20-594
10.2.5.11ZU-H、QU-H型压力管路过滤器20-596
10.3热交换器20-603
10.3.1冷却器的种类及特点20-603
10.3.2冷却器的选择及计算20-603
10.3.3冷却器产品的性能和规格尺寸20-604
10.3.4电磁水阀20-616
10.3.5GL型冷却水过滤器20-617
10.3.6加热器20-617
10.4液压站20-619
10.4.1液压站的结构形式20-619
10.4.2典型液压站产品20-620
10.4.3油箱20-622
10.5温度仪表20-624
10.5.1温度表（计）20-624
10.5.1.1WS※型双金属温度计20-624
10.5.1.2WTZ型温度计20-624
10.5.2WTYK 型压力式温度控制器20-624
10.5.3WZ※型温度传感器20-624
10.6压力仪表20-624
10.6.1Y系列压力表20-624
10.6.2YTXG型磁感式电接点压力表20-624
10.6.3Y※TZ型远程压力表20-624
10.6.4BT型压力表20-624
10.6.5压力表开关20-624
10.6.5.1KF型压力表开关20-624
10.6.5.2AF6E型压力表开关20-624
10.6.5.3MS型六点压力表开关20-624
10.6.6测压、排气接头及测压软管20-624
10.6.6.1PT型测压排气接头20-624
10.6.6.2HF型测压软管20-624
10.7空气滤清器20-624
10.7.1QUQ型空气滤清器20-624
10.7.2EF型空气过滤器20-624
10.7.3PFB型增压式空气滤清器20-624
10.8液位仪表20-624
10.8.1YWZ型液位计20-624
10.8.2CYW型液位液温计20-624
10.8.3YKZQ型液位控制器20-624
10.9流量仪表20-624
10.9.1LC12型椭圆齿轮流量计20-624
10.9.2LWGY型涡轮流量传感器20-624
10.10常用阀门20-624
10.10.1高压球阀20-624
10.10.1.1YJZQ型高压球阀20-624
10.10.1.2Q21N型外螺纹球阀20-624
10.10.2JZFS系列高压截止阀20-624
10.10.3DD71X型开闭发信器蝶阀20-624
10.10.4D71X-16对夹式手动蝶阀20-624
10.10.5Q11F-16型低压内螺纹直通式球阀20-624
10.11E型减震器20-624
10.12KXT型可曲挠橡胶接管20-624
10.13NL型内齿形弹性联轴器20-625
10.14管路20-625
10.14.1管路的计算20-625
10.14.2胶管的选择及注意事项20-625
10.15管接头20-625
10.15.1金属管接头O形圈平面密封接头20-625
10.15.2锥密封焊接式管接头20-625
10.15.3卡套式管接头规格20-625
10.15.4扩口式管接头规格20-625
10.15.5锥密封焊接式方接头20-625
10.15.6液压软管接头20-625
10.15.7快换接头20-625
10.15.8旋转接头20-625
10.15.9螺塞20-625
10.15.10法兰20-625
10.15.11管夹20-625
10.15.11.1钢管夹20-625
10.15.11.2塑料管夹20-625
1章液压控制系统概述
11.1液压传动系统与液压控制系统的比较20-626
11.2电液伺服系统和电液比例系统的比较20-628
11.3液压控制系统的组成及分类20-628
11.4液压控制系统的基本概念20-631
11.5液压控制系统的基本特性20-633
11.5.1电液位置控制系统的基本特性20-635
11.5.2电液速度控制系统的基本特性20-638
11.6液压控制系统的特点及其应用20-639
11.6.1液压控制系统的特点20-639
11.6.2液压控制系统的应用20-640
2章液压伺服控制系统
12.1液压伺服控制系统的组成和工作原理20-646
12.2电液伺服阀20-648
12.2.1典型电液伺服阀结构20-653
12.2.2电液伺服阀的基本特性及其性能参数20-657
12.2.3电液伺服阀线圈接法20-661
12.2.4电液伺服阀使用注意事项20-662
12.2.5电液伺服阀故障现象和原因20-663
12.3伺服放大器20-665
12.4电液伺服系统设计20-667
12.4.1全面理解设计要求20-667
12.4.2拟订控制方案、绘制系统原理图20-667
12.4.3动力元件的参数选择20-668
12.4.4液压系统固有频率对加速和制动程度的限制20-675
12.4.5伺服阀选择注意事项20-675
12.4.6执行元件的选择20-676
12.4.7反馈传感器的选择20-677
12.4.8确定系统的方块图20-679
12.4.9系统静动态品质分析及确定校正特性20-679
12.4.10仿真分析20-679
12.5电液伺服系统应用举例20-682
12.5.1力、压力伺服系统应用实例20-683
12.5.2流量伺服系统应用实例20-690
12.5.3位置系统应用实例20-691
12.5.4伺服系统液压参数的计算实例20-706
12.6主要电液伺服阀产品20-713
12.6.1国内电液伺服阀主要产品20-713
12.6.1.1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀20-713
12.6.1.2双喷嘴挡板电反馈（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）电液伺服阀20-715
12.6.1.3动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-1型）电液伺服阀20-716
12.6.1.4动圈力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF-3P）、P-Q型伺服阀（FF118）、射流管力反馈伺服阀（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717
12.6.1.5动圈力式伺服阀（SV9、SVA9）20-718
12.6.1.6动圈力式伺服阀（SVA8、SVA10）20-719
12.6.2国外主要电液伺服阀产品20-720
12.6.2.1双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）20-720
12.6.2.2双喷嘴力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4）20-721
12.6.2.3双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765）20-722
12.6.2.4直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列20-724
12.6.2.5电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列20-725
12.6.2.6EMG伺服阀SV1-1020-727
12.6.2.7MOOG系列电反馈伺服阀20-729
12.6.2.8伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列20-732
12.6.2.9射流管力反馈Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列20-735
12.6.2.10博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE20-735
12.6.3电液伺服阀的外形及安装尺寸20-742
12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸20-742
12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸20-742
12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸20-743
12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服阀外形及安装尺寸20-744
12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸20-745
12.6.3.6QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸20-745
12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸20-746
12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型电反馈三级阀外形及安装尺寸20-747
12.6.3.9SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸20-748
12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸20-748
12.6.3.11CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸20-749
12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型电液伺服阀外形及安装尺寸20-750
12.6.3.13MOOG D633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸20-751
12.6.3.14MOOG D791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸20-752
12.6.3.15MOOG D662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸20-753
12.6.3.16博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）外形及安装尺寸20-754
12.7伺服液压缸产品20-755
12.7.1US系列伺服液压缸20-755
12.7.2海特公司伺服液压缸20-756
12.7.3REXROTH公司伺服液压缸20-758
12.7.4MOOG公司伺服液压缸20-759
12.7.5ATOS公司伺服液压缸20-761
12.8液压伺服系统设计禁忌20-762
12.9液压伺服系统故障排除20-763
3章电液比例控制系统
13.1电液比例控制系统的组成和工作原理20-767
13.2比例电磁铁20-770
13.3比例放大器20-771
13.4电液比例压力阀20-791
13.5电液比例流量阀20-797
13.6电液比例方向阀20-801
13.7电液比例压力流量复合阀20-808
13.8负载压力补偿用压力补偿器20-808
13.9比例控制装置的典型曲线20-810
13.10比例控制系统典型原理图20-814
13.11闭环控制系统的分析方法20-829
13.12比例阀的选用20-831
13.13国内主要比例阀产品20-834
13.13.1BQY-G型电液比例三通调速阀20-834
13.13.2BFS和BFL比例方向流量阀20-834
13.13.3BY※型比例溢流阀20-834
13.13.43BYL型比例压力流量复合阀20-835
13.13.54BEY型比例方向阀20-835
13.13.6BYY型比例溢流阀20-836
13.13.7BJY型比例减压阀20-836
13.13.8DYBL和DYBQ型比例节流阀20-836
13.13.9BPQ型比例压力流量复合阀20-837
13.13.104B型比例方向阀20-837
13.13.114WRA型电磁比例方向阀20-838
13.13.124WRE型电磁比例方向阀20-839
13.13.134WRZH型电液比例方向阀20-840
13.13.14DBETR型比例压力溢流阀20-842
13.13.15DBE/DBEM型比例溢流阀20-843
13.13.163DREP6三通比例压力控制阀20-844
13.13.17DRE/DREM型比例减压阀20-844
13.13.18ZFRE6型二通比例调速阀20-845
13.13.19ZERE※型二通比例调速阀20-847
13.13.20ED型比例遥控溢流阀20-848
13.13.21EB型比例溢流阀20-848
13.13.22ERB型比例溢流减压阀20-849
13.13.23EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀20-849
13.14国外主要比例阀产品概览20-850
13.14.1BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）20-850
13.14.2BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制）20-851
13.14.3BOSCH NG6带集成放大器比例溢流阀20-852
13.14.4BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）20-853
13.14.5BOSCH NG6三通比例减压阀（不带/带位移控制）20-854
13.14.6BOSCH NG6、NG10比例节流阀（不带位移控制）20-855
13.14.7BOSCH NG6、NG10比例节流阀（带位移控制）20-856
13.14.8BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）20-857
13.14.9BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制）20-858
13.14.10BOSCH不带位移传感器比例方向阀20-860
13.14.11BOSCH比例方向阀（带位移控制）20-861
13.14.12BOSCH带集成放大器比例方向阀20-862
13.14.13BOSCH比例控制阀20-863
13.14.14BOSCH插装式比例节流阀20-866
13.14.15Atos主要比例阀20-867
13.14.16Vickers主要比例阀20-868
13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向阀20-868
13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向阀20-875
参考文献20-881