S7-200 SMART PLC应用教程 第2版 廖常初 编 大中专 文轩网

第1章PLC的硬件与工作原理1
1.1S7-200SMART系列PLC1
1.1.1PLC的基本结构1
1.1.2S7-200SMART的特点2
1.2S7-200SMART的硬件5
1.2.1CPU模块5
1.2.2数字量扩展模块与信号板7
1.2.3模拟量扩展模块9
1.2.4I/O地址分配与外部接线10
1.3逻辑运算与PLC的工作原理11
1.3.1用触点和线圈实现逻辑运算11
1.3.2PLC的工作原理13
1.4习题16
第2章STEP7-Micro/WINSMART编程软件使用指南17
2.1编程软件概述17
2.1.1编程软件的界面17
2.1.2窗口操作与帮助功能19
2.2程序的编写与下载21
2.2.1创建项目21
2.2.2生成用户程序22
2.2.3组态以太网25
2.2.4下载与调试用户程序29
2.3符号表与符号地址的使用31
2.4用编程软件监控与调试程序34
2.4.1用程序状态监控与调试程序34
2.4.2用状态图表监控与调试程序37
2.4.3写入与强制数据39
2.4.4调试用户程序的其他方法41
2.5使用系统块设置PLC的参数42
2.5.1组态PLC的参数42
2.5.2组态输入/输出参数44
2.6习题47
第3章S7-200SMART编程基础48
3.1PLC的编程语言与程序结构48
3.2数据类型与寻址方式50
3.2.1数制50
3.2.2数据类型52
3.2.3CPU的存储区54
3.2.4直接寻址与间接寻址56
3.3位逻辑指令57
3.3.1触点指令与逻辑堆栈指令57
3.3.2输出类指令与其他指令62
3.4定时器指令与计数器指令64
3.4.1定时器指令64
3.4.2计数器指令67
3.5习题70
第4章S7-200SMART的功能指令73
4.1功能指令概述73
4.1.1怎样学习功能指令73
4.1.2S7-200SMART的指令规约74
4.2数据处理指令75
4.2.1比较指令与数据传送指令75
4.2.2移位指令与循环移位指令77
4.2.3数据转换指令79
4.2.4表格指令81
4.2.5实时时钟指令83
4.3数学运算指令84
4.3.1四则运算指令与递增递减指令84
4.3.2浮点数函数运算指令86
4.3.3逻辑运算指令87
4.4程序控制指令89
4.4.1跳转指令89
4.4.2循环指令90
4.4.3其他指令92
4.5局部变量与子程序93
4.5.1局部变量93
4.5.2子程序的编写与调用95
4.6中断程序与中断指令99
4.6.1中断的基本概念99
4.6.2中断指令101
4.6.3中断程序举例102
4.7高速计数器与高速脉冲输出105
4.7.1高速计数器的工作模式105
4.7.2高速计数器的程序设计106
4.7.3高速脉冲输出108
4.8数据块应用与字符串指令109
4.8.1数据块概述109
4.8.2字符串指令110
4.9习题112
第5章数字量控制系统梯形图设计方法114
5.1梯形图的经验设计法114
5.2顺序控制设计法与顺序功能图117
5.2.1步与动作117
5.2.2有向连线与转换条件119
5.2.3顺序功能图的基本结构120
5.2.4顺序功能图中转换实现的基本规则124
5.3使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法125
5.3.1单序列的编程方法125
5.3.2选择序列与并行序列的编程方法127
5.3.3应用举例128
5.4使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法132
5.4.1顺序控制继电器指令132
5.4.2选择序列与并行序列的编程方法134
5.4.3应用举例135
5.5具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法138
5.5.1系统的硬件结构与工作方式138
5.5.2公用程序与手动程序139
5.5.3自动程序141
5.6习题144
第6章PLC的通信与自动化通信网络148
6.1计算机通信概述148
6.1.1串行通信148
6.1.2IEEE802通信标准149
6.2基于以太网端口的通信151
6.2.1基于以太网的S7协议通信151
6.2.2基于以太网的开放式用户通信154
6.3串行通信与PROFIBUS-DP通信156
6.3.1串行通信的硬件156
6.3.2PPI协议与自由端口模式通信158
6.3.3PROFIBUS-DP通信159
6.4ModbusRTU协议的通信159
6.4.1Modbus通信协议159
6.4.2ModbusRTU从站协议通信的编程160
6.4.3ModbusRTU主站协议通信的编程与调试161
6.5S7-200SMART与变频器的USS协议通信164
6.5.1硬件接线与变频器参数设置164
6.5.2USS协议通信的组态与编程166
6.5.3USS协议通信的实验168
6.6习题170
第7章PLC在模拟量闭环控制中的应用171
7.1闭环控制与PID控制器171
7.1.1模拟量闭环控制系统171
7.1.2PID控制器的数字化173
7.1.3PID指令向导的应用175
7.2PID控制器的参数整定方法177
7.2.1PID参数的物理意义177
7.2.2PID参数的整定方法180
7.2.3PID控制器参数整定的实验181
7.3PID参数自整定186
7.3.1自整定的基本方法与自整定过程186
7.3.2PID参数自整定实验187
7.4习题189
第8章PLC应用中的一些问题190
8.1PLC控制系统的硬件可靠性措施190
8.2触摸屏的组态与应用193
8.2.1人机界面与触摸屏193
8.2.2生成项目与组态变量194
8.2.3组态指示灯与按钮196
8.2.4组态文本域与IO域198
8.2.5用控制面板设置触摸屏的参数200
8.2.6PLC与触摸屏通信的实验201
8.3习题203
附录204
附录A实验指导书204
A.1编程软件使用练习204
A.2符号表应用实验205
A.3用编程软件调试程序的实验206
A.4位逻辑指令应用实验207
A.5定时器应用实验208
A.6计数器应用实验209
A.7比较指令与传送指令应用实验210
A.8移位指令与循环移位指令应用实验211
A.9数据转换指令应用实验212
A.10实时时钟指令应用实验212
A.11数学运算指令应用实验213
A.12逻辑运算指令应用实验214
A.13跳转指令应用实验214
A.14循环指令与看门狗复位指令应用实验215
A.15子程序的编程实验216
A.16中断程序的编程实验216
A.17高速计数器与高速输出应用实验217
A.18数据块与字符串指令应用实验217
A.19自动往返的小车控制系统的编程实验218
A.20使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验218
A.21专用钻床顺序控制程序的调试实验219
A.22使用SCR指令的顺序控制程序的调试实验220
A.233运输带与人行横道交通灯顺控程序的编程实验220
A.24具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验221
A.25基于以太网的S7协议通信实验222
A.26基于以太网的开放式用户通信实验223
A.27使用ModbusRTU协议的通信实验223
A.28变频器USS协议通信实验223
A.29PID控制器参数手动整定实验224
A.30PID控制器参数自整定实验224
A.31触摸屏通过以太网通信的实验225
A.32触摸屏通过RS-485端口通信的实验225
附录B常用特殊存储器位225
附录CS7-200SMART指令表索引226
附录D配套资源226
参考文献229