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  • 工业机器人技术及其应用 杨杰忠,向金林 主编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 杨杰忠,向金林 主编著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2017-07-01 12:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 杨杰忠,向金林 主编著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2017-07-01 12:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-07-01
    • 字数:456千字
    • 页数:291
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111567035
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人技术及其应用

    作  者:杨杰忠,向金林 主编
    定  价:44.8
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2017年07月01日
    页  数:291
    装  帧:平装
    ISBN:9787111567035
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    内容简介

    本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    模块一机器人在码垛生产线中的应用与维护1
    任务一认识码垛工业机器人1
    任务二带式输送机构的组装、接线与调试17
    任务三立体码垛单元的组装、程序设计与调试31
    任务四步进升降机构的组装、接线与调试42
    任务五检测排列单元的程序设计与调试52
    任务六机器人单元的程序设计与调试68
    任务七机器人自动换夹具的程序设计与调试78
    任务八机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试103
    任务九机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
    任务十工作站程序设计与调试116
    模块二机器人在涂胶生产线中的应用与维护126
    任务一认识涂胶工业机器人126
    任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试142
    任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试156
    任务四机器人单元的程序设计与调试168
    任务五机器人自动换夹具的程序设计与调试183
    任务六汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试192
    任务七机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试195
    任务八机器人装配车窗的程序设计与调试201
    任务九工作站整机程序设计与调试206
    模块三机器人在手机装配生产线中的应用与维护219
    任务一认识装配工业机器人219
    任务二上料整列单元的组装、接线与调试229
    任务三手机加盖单元的组装、程序设计与调试242
    任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试257
    任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试274
    任务六手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试280
    参考文献291

    售后保障

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