一本书读懂智能网联汽车 崔胜民编著 著 专业科技 文轩网

Chapter 1 智能网联汽车概述 001 1-1 为什么要发展智能网联汽车？  / 001 1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？  / 002 1-3 什么是智能汽车？  / 003 1-4 什么是网联汽车？  / 004 1-5 智能汽车的发展方向是什么？  / 005 1-6 什么是车联网？  / 006 1-7 车联网主要有哪些应用？  / 006 1-8 什么是智能交通系统？  / 007 1-9 什么是智能网联汽车？  / 008 1-10 什么是无人驾驶汽车？  / 009 1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？  / 010 1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？  / 011 1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？  / 011 1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？  / 012 1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？  / 014 1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？  / 014 1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？  / 015 1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？  / 017 1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？  / 018 1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？  / 019 1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？  / 020 1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？  / 021 1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？  / 021 1-24 智能网联汽车发展目标是什么？  / 022 1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？  / 023 1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？  / 024 1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？  / 025 1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？  / 025 1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？  / 026 1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？  / 027 Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029 2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？  / 029 2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？  / 030 2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？  / 031 2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？  / 031 2-5 什么是超声波传感器？  / 032 2-6 超声波传感器有什么特点？  / 033 2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？  / 034 2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？  / 035 2-9 什么是毫米波雷达？  / 035 2-10 毫米波雷达有什么特点？  / 036 2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？  / 037 2-12 毫米波雷达有哪些类型？  / 037 2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？  / 038 2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？  / 039 2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？  / 040 2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？  / 041 2-17 什么是激光雷达？  / 042 2-18 激光雷达有什么特点？  / 043 2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？  / 044 2-20 激光雷达测距原理是怎样的？  / 044 2-21 激光雷达有哪些类型？  / 045 2-22 激光雷达有哪些功能？  / 047 2-23 什么是视觉传感器？  / 048 2-24 视觉传感器有什么特点？  / 049 2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？  / 050 2-26 视觉传感器有哪些类型？  / 051 2-27 视觉传感器有哪些功能？  / 052 2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？  / 052 2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？  / 053 2-30 环境感知传感器各有何不同？  / 054 2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？  / 055 2-32 什么是道路识别技术？  / 056 2-33 道路识别流程是怎样的？  / 056 2-34 道路识别方法主要有哪些？  / 057 2-35 什么是车牌识别技术？  / 058 2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？  / 059 2-37 车牌识别流程是怎样的？  / 060 2-38 车牌识别方法主要有哪些？  / 060 2-39 车辆识别方法主要有哪些？  / 061 2-40 什么是行人识别技术？  / 062 2-41 行人识别系统由哪几部分组成？  / 063 2-42 行人识别方法主要有哪些？  / 064 2-43 交通标志有哪些主要特征？  / 065 2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？  / 066 2-45 交通标志识别流程是怎样的？  / 066 2-46 交通标志识别方法主要有哪些？  / 067 2-47 交通信号灯有哪些主要特征？  / 069 2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？  / 069 2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？  / 070 2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？  / 071 Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072 3-1 什么是无线通信技术？  / 072 3-2 无线通信系统由哪几部分组成？  / 072 3-3 无线通信主要有哪些类型？  / 073 3-4 短距离无线通信技术有哪些？  / 074 3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？  / 075 3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？  / 076 3-7 什么是蓝牙技术？  / 077 3-8 蓝牙技术有什么特点？  / 078 3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？  / 078 3-10 什么是RFID技术？  / 079 3-11 RFID系统由哪几部分组成？  / 080 3-12 RFID技术有什么特点？  / 081 3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？  / 082 3-14 什么是DSRC技术？  / 082 3-15 DSRC系统由哪几部分组成？  / 083 3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？  / 084 3-17 什么是LTE-V技术？  / 085 3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？  / 085 3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？  / 086 3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？  / 088 3-21 什么是微波通信技术？  / 088 3-22 什么是5G移动通信技术？  / 089 3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？  / 090 3-24 5G移动通信技术有什么特点？  / 091 3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？  / 092 Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094 4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？  / 094 4-2 车载网络有哪些类型？  / 095 4-3 车载网络有哪些总线技术？  / 096 4-4 CAN总线有什么特点？  / 097 4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？  / 098 4-6 LIN总线有什么特点？  / 099 4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？  / 100 4-8 FlexRay总线有什么特点？  / 100 4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？  / 101 4-10 MOST总线有什么特点？  / 102 4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？  / 102 4-12 以太网有什么特点？  / 103 4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？  / 104 4-14 什么是车载自组织网络？  / 104 4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？  / 105 4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？  / 106 4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？  / 108 4-18 什么是移动互联网？  / 110 4-19 移动互联网有哪些接入方式？  / 111 4-20 什么是车载移动互联网？  / 112 Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113 5-1 车载导航系统有哪些功能？  / 113 5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？  / 114 5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？  / 115 5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？  / 116 5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？  / 117 5-6 全球定位系统由哪几部分组成？  / 118 5-7 全球定位系统有什么特点？  / 118 5-8 什么是差分全球导航定位系统？  / 119 5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？  / 120 5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？  / 120 5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？  / 121 5-12 什么是车辆航位推算？  / 121 5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？  / 122 5-14 通信基站定位技术主要有哪些？  / 122 5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？  / 123 5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？  / 124 5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？  / 125 5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？  / 126 5-19 路径搜索有哪些常用算法？  / 127 5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？  / 128 Chapter 6 智能网联汽车优选驾驶辅助技术 130 6-1 什么是优选驾驶辅助系统？  / 130 6-2 自主式优选驾驶辅助系统包括哪些？  / 131 6-3 网联式优选驾驶辅助系统包括哪些？  / 133 6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？  / 134 6-5 优选驾驶辅助系统产业链是怎样的？  / 135 6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？  / 136 6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？  / 136 6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？  / 137 6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？  / 138 6-10 什么是前车防撞预警系统？  / 139 6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？  / 140 6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？  / 140 6-13 什么是安全车距？  / 141 6-14 安全车距预警模型主要有哪些？  / 141 6-15 什么是车道偏离预警系统？  / 143 6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？  / 144 6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？  / 144 6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？  / 145 6-19 汽车视野盲区有哪些？  / 147 6-20 什么是盲区监测系统？  / 147 6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？  / 148 6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？  / 148 6-23 什么是变道辅助系统？  / 149 6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？  / 150 6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？  / 150 6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？  / 151 6-27 什么是车道保持辅助系统？  / 152 6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？  / 153 6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？  / 153 6-30 什么是自动刹车辅助系统？  / 154 6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？  / 155 6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？  / 156 6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？  / 156 6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？  / 158 6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？  / 159 6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？  / 161 6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？  / 162 6-38 什么是交通拥堵辅助系统？  / 163 6-39 什么是自动泊车辅助系统？  / 163 6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？  / 164 6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？  / 165 6-42 什么是全景泊车系统？  / 166 6-43 什么是汽车自适应前照明系统？  / 166 6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？  / 167 6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？  / 168 6-46 什么是汽车夜视辅助系统？  / 169 6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？  / 170 6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？  / 171 6-49 什么是汽车平视显示系统？  / 172 6-50 什么是车路协同控制？  / 172 6-51 什么是交叉路口辅助控制？  / 174 6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？  / 174 6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？  / 175 6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？  / 176 6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？  / 177