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移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划 陈孟元 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划
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从简单重复的劳动中解放出来一直是人类的梦想,也是人类创造发明机器人的主要目的之一。机器人具有可移动性,可以进一步扩大其使用范围并能更好地提高其使用效率,但移动机器人在复杂环境中如何模仿人类进行自我导航和路径规划一直是难以解决的问题。陈孟元著的《移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划》系统地介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。本书可作为理工科的硕士、博士研究生的参考书,同时也可供相关领域的科研工作者参考。
陈孟元,安徽工程大学副教授,学术骨干;中国科学技术大学博士。近年来,其主要从事移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划的研究与教学,主持各类横纵项目10余项,以第1作者发表学术论文30余篇(其中SCI/EI收录10余篇),以第1发明人获得国家专利6项,获得安徽省教学成果奖一、二等奖各1项,出版规划教材2部。
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