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  • 机器人学导论 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-01-01
    • 页数:424
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人学导论

    作  者:(美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著
    定  价:99
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2018年01月01日
    页  数:424
    装  帧:平装
    ISBN:9787111586722
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    内容简介

    《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1概述1
    2空间描述和变换21
    3操作臂运动学67
    4操作臂逆运动学109
    5雅克比:速度和静力145
    6操作臂动力学177
    7轨迹生成215
    8操作臂的机构设计245
    9操作臂的线性控制285
    10操作臂的非线性控制315
    11操作臂的力控制351
    12机器人编程语言及编程系统375
    13离线编程系统389
    附录A三角恒等式409
    附录B24种角度组合411
    附录C运动学公式415
    精选习题答案417

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