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机器人手册
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《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱null
布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),1987年毕业于意大利那不勒斯大学,获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家,那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本,编辑合订本5本,发表期刊论文65篇,会议论文及专著章节165篇,被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格不错机器人报告(STAR)系列、施普林格机器人手册的合作编辑,众多有声望期刊的编委会成员,许多靠前会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会(RAS)主席,曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席,很好讲师,行政委员会和其他几个协会委员会成员。 欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib),1980年毕业于法国图卢兹的高等航null
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