液压伺服与比例控制 宋锦春 陈建文 著作 专业科技 文轩网

第1章 绪论
1.1 液压伺服与比例系统的组成与工作原理
1.1.1 液压伺服系统示例
1.1.2 液压比例系统示例
1.1.3 液压伺服与比例控制系统的组成
1.2 液压伺服与比例控制系统的分类
1.3 液压伺服与比例控制系统的特点
1.3.1 液压伺服系统
1.3.2 电液比例控制系统
1.4 液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用
第2章 控制理论基础
2.1 数学模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 复数和复变函数
2.1.3 拉普拉斯变换与传递函数
2.1.4 方框图及其等效变换
2.1.5 系统辨识
2.2 典型环节
2.3 稳定性
2.4 稳态误差
2.5 频率特性
2.5.1 频率特性分析
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据
2.5.3 稳定性裕量
2.6 控制系统性能校正
2.6.1 系统的性能指标
2.6.2 系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系
2.6.3 并联校正
2.6.4 串联校正
2.6.5 控制器类型
第3章 电液伺服阀
3.1 电液伺服阀的组成
3.1.1 电气―机械转换器
3.1.2 液压放大器
3.2 电液伺服阀的分类
3.3 伺服阀液压放大器的静特性分析
3.3.1 滑阀
3.3.2 喷嘴挡板阀
3.3.3 射流管阀
3.4 常用电液伺服阀
3.4.1 力反馈式电液伺服阀
3.4.2 射流管式电液伺服阀
3.4.3 位置反馈式伺服阀
3.5 电液伺服阀的主要性能指标
3.5.1 静态特性
3.5.2 动态特性
第4章 液压动力元件
4.1 四边阀控制液压缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框图与传递函数
4.1.3 传递函数简化
4.1.4 频率响应分析
4.2 四边阀控制液压马达
4.3 双边阀控制液压缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 传递函数
4.4 泵控液压马达
4.4.1 基本方程
4.4.2 传递函数
4.4.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较
第5章 液压伺服系统
5.1 机液伺服系统
5.1.1 系统方框图
5.1.2 系统稳定性分析
5.1.3 机液伺服系统举例
5.2 电液伺服系统
5.2.1 电液位置伺服系统
5.2.2 电液速度控制系统
5.2.3 电液力控制系统
第6章 典型液压伺服系统举例
6.1 液压缸速度控制系统
6.2 汽车转向助力装置
6.3 撒盐车电液伺服系统
6.4 水平连铸电液伺服系统
6.5 跑偏控制伺服系统
6.6 液压压下伺服系统
6.7 卷取机恒张力控制系统
第7章 比例电磁铁与电液比例阀
7.1 比例电磁铁
7.1.1 电―机械转换元件的作用及形式
7.1.2 电磁铁的结构与工作原理
7.1.3 比例电磁铁的特性
7.1.4 比例电磁铁的分类与应用
7.1.5 比例电磁铁的设计
7.2 电液比例阀
7.2.1 概述
7.2.2 电液比例压力控制阀
7.2.3 电液比例方向阀
7.2.4 电液比例流量控制阀
7.2.5 压力补偿器
7.2.6 电液比例复合阀
第8章 电液比例容积控制
8.1 容积泵的基本控制方法
8.1.1 流量适应控制
8.1.2 压力适应控制
8.1.3 功率适应控制
8.1.4 恒功率控制
8.2 电液比例排量调节型变量泵和变量马达
8.2.1 位移直接反馈式比例排量调节
8.2.2 位移―力反馈式比例排量调节变量泵
8.2.3 位移―电反馈型比例排量调节
8.3 电液比例压力调节型变量泵
8.4 电液比例流量调节型变量泵
8.4.1 稳流量调节控制原理
8.4.2 电液比例流量调节型变量泵的特性
8.4.3 带流量适应的比例流量调节型变量泵
8.5 电液比例压力和流量调节型变量泵
8.5.1 压力补偿型比例压力和流量调节型变量泵
8.5.2 电反馈型比例压力和流量调节型变量泵
8.6 二次静压调节技术
8.6.1 二次静压调节技术的概述
8.6.2 二次调节静液传动的工作原理
8.6.3 二次调节系统的转速控制
8.6.4 二次调节系统的转矩控制
8.6.5 二次调节系统的功率控制
8.6.6 二次调节静液传动系统的特点
8.6.7 二次调节技术的主要应用
第9章 电液比例控制基本回路
9.1 比例压力控制回路
9.1.1 比例溢流调压回路
9.1.2 比例容积调压回路
9.1.3 比例减压回路
9.1.4 比例压力控制回路应用
9.2 电液比例速度控制回路
9.2.1 比例节流流量控制回路
9.2.2 比例容积式流量控制回路
9.2.3 比例容积节流式流量控制回路
9.2.4 比例流量控制回路应用
9.3 电液比例方向速度控制回路
9.3.1 对称执行元件比例方向控制回路
9.3.2 非对称执行元件的比例方向控制回路
9.3.3 比例差动方向速度控制回路
9.3.4 其他使用比例方向阀的实用回路
9.3.5 比例方向速度控制回路应用
9.4 比例复合回路
9.4.1 比例压力-流量复合阀调压调速回路
9.4.2 比例压力-流量调节型变量泵回路
9.5 应用于比例节流的压力补偿回路
9.5.1 进口节流压力补偿回路
9.5.2 出口节流压力补偿回路
第10章 电液比例控制技术的工程应用
10.1 电液比例控制技术在钢管水压试验机上的应用
10.2 电液比例控制技术在CVT中的应用
10.3 管拧机浮动抱钳夹紧装置电液比例控制系统
10.4 带钢对中装置电液比例控制系统
10.5 矫直机比例控制系统
10.6 飞机拦阻器电液比例控制系统
10.7 风力发电机的变桨距比例控制系统
第11章 液压伺服与比例控制系统的分析与设计
11.1 液压伺服与比例控制系统的设计流程与要求
11.1.1 设计流程
11.1.2 控制系统的设计要求
11.2 液压伺服与比例控制系统的方案拟定
11.2.1 确定控制方案
11.2.2 确定控制系统的控制方式
11.2.3 确定控制系统的控制元件类型
11.2.4 确定控制系统的控制系统类型
11.2.5 确定控制系统的执行元件类型
11.2.6 确定控制系统的原理方框图
11.3 液压伺服与比例控制系统的静态设计
11.3.1 控制系统的供油压力的选择
11.3.2 液压执行元件及控制阀规格的确定
11.3.3 反馈传感器、放大器等元件的选择
11.4 液压伺服与比例控制系统的动态设计
11.4.1 系统的组成元件及传递函数建立
11.4.2 系统的方框图
11.4.3 系统的开环传递函数
11.5 液压伺服与比例控制系统的静、动态品质检验
11.5.1 液压伺服与比例控制系统的稳定性
11.5.2 液压伺服与比例控制系统的误差
11.5.3 控制系统的校正
11.6 液压伺服控制系统的液压能源选择
11.6.1 伺服控制系统常用的液压油源
11.6.2 液压能源与负载的匹配
11.6.3 阀控伺服系统液压能源的选择
11.7 液压伺服与比例控制系统设计举例
第12章 液压伺服与比例控制系统的仿真分析
12.1 MATLAB仿真工具软件简介
12.2 闭环位置控制系统仿真实例
参考文献
索引