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机器人系统设计及其应用技术 赵建伟 主编 大中专 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
机器人系统设计及其应用技术
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本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映靠前外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材,也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
赵建伟,中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、不错工程师,硕士生导师,清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究,先后完成了50多款机器人的研发。其中,“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产;“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛优选二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年);为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年);参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”;承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制null
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