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  • 工业机器人操作与编程技术 张爱红 主编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张爱红 主编著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2017-09-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 张爱红 主编著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2017-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-09-01
    • 字数:307千字
    • 页数:195
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人操作与编程技术

    作  者:张爱红 主编
    定  价:34
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2017年09月01日
    页  数:195
    装  帧:平装
    ISBN:9787111575696
    主编推荐

    内容简介

    本书介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等不错应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体,内容翔实、图文并茂。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第一章机器人系统组成1
    第一节机器人本体1
    第二节机器人控制系统6
    第三节机器人本体连接12
    习题13
    第二章机器人坐标系统15
    第一节机器人坐标系的分类15
    第二节机器人的手动控制17
    第三节工具坐标系的设定22
    第四节用户坐标系的设定30
    第五节手动坐标系的设定37
    习题40
    第三章机器人输入/输出信号42
    第一节输入/输出信号的分类42
    第二节输入/输出信号的接线与控制53
    习题59
    第四章机器人功能设定与调校60
    第一节机器人常用功能设定60
    第二节机器人调校77
    习题86
    第五章机器人在线示教编程87
    第一节示教程序的创建87
    第二节机器人程序指令与指令示教92
    第三节示教程序的修改116
    第四节示教程序的运行129
    第五节特殊功能的应用135
    第六节机器人文件的输入与输出160
    第七节FANUC机器人在自动生产线上的应用编程166
    习题173
    第六章机器人虚拟示教编程174
    第一节虚拟仿真模型的建立175
    第二节机器人虚拟示教编程186
    习题191
    附录FANUC工业机器人应用指令一览表192
    参考文献195

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