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智能车制作 王盼宝 主编 专业科技 文轩网
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智能车制作
无
本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队,他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注,所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后,本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开,介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容,从提高整车性能和调试效率的目的出发,本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识,还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研工作和团队管理过程中的认识,不仅有助于智能车新手入门,也适合作为智能车制作过程中的进阶用书。同时,null
王盼宝,男,1984年生,工学博士,现任职于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所。主要从事新能源发电及直流配用电相关科研工作,现主持国家自然科学基金青年项目1项,发表学术论文10余篇,授权国家发明专利7项,兼任多个SCI期刊审稿人。2006年创办了智能车制作论坛,现已成为靠前优选的大学生科技竞赛交流平台。同时担任哈工大智能车俱乐部指导老师,对智能车竞赛保持着长期的关注。
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