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控制理论及其应用 卢泽生 著作 卢泽生主编 主编 专业科技 文轩网
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控制理论及其应用
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《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术,主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书,还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
1.3 自动控制系统的分类 任何事物的分类都是一个复杂的问题,难以准确地给予统一的定义,不同的结构、不同的应用背景、不同的原理等都有不同的分类方法。下面从不同的角度对自动控制系统进行分类。 1.按系统组成的物理性质分类 可分为电气控制系统、机械控制系统、流体控制系统、电气品质体控制系统等。 2.按系统的数学模型(微分方程)的性质分类 (1)线性系统 线性系统指自动控制系统的工作状态和性能可用线性微分方程null
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