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  • 核心参数

    更多参数
    • 品牌:细胞机器人
    • 型号:CE20(竞赛)
    • 尺寸(长×宽×高):200x200x200
    • 重量:8千克
    • 材质:pvc

    包含核心模块1个、驱动模块9个、延长模块5个、轮毂模块4个、底座模块1个、锁定模块8个、红外线传感器模块2个、手机/相机转接件1个、压力足底模块4个、机械抓手模块1个、气动吸盘模块2个。
    机器人核心控制模块,各模块的指令控制中心,可连接移动设备,接收的控制指令,核心控制模块同时负责为其他模块供电,尺寸55.5*62.9*125.3mm,带有圆形屏幕分辨率640*527,上下两个连接面,带有单声道扬声器。
    APP模块间采用有线单总线通信连接技术
    多软件平台支持(iOS,Android),支持在线分享创作作品的功能
    机器人的运动驱动模块,上下半球可实现高精度伺服运动,伺服精度 2°,zui大旋转速度 216°/s
    机器人的连接延长模块,实现模块间的刚性结构拼接。
    延长模块带有条形指示灯,RGB 混色,上下合1个拼接口
    功能模块之一轮毂模块,仿车轮外形,用于带轮子机器人构型搭建,zui大转速4.5 r/s,直径 83.8mm,环形指示灯白/红双色
    锁定模块用在两模块拼接口中间,加强模块间拼接的稳定性,规格尺寸47*36*15.4mm,重量11g。
    底座作为机械臂类构型的位置固定配件,可将机器人固定在水平面。
    激光距离传感器作为机器人的传感模块,用于检测与前方物体的距离,2个可调节自由度,万向节底部 0°~180° 旋转自由度调节下上主体 -90°~90° 垂直自由度调节带有一个连接接口的
    机械爪作为机器人的执行模块,用于物体的抓取,zui大抓取宽度 6cm
    手机/相机支架作用是将手机、运动相机固定在机器人构型上2个可调节自由度,万向节底部 0°~180° 旋转自由度调节,下上主体 -90°~90° 垂直自由度调节,尺寸39.8*39.8*79.6mm,带有1个拼接接口
    压感足底作为机器人的传感模块,zui大可以检测9.8N,可用于机器人肢体的末端检测压力大小。

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