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正版 PLC运动控制技术应用设计与实践 西门子 李全利 高职高专教材 9787111278160 机械工业出版社店
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商品基本信息 | |
商品名称: | PLC运动控制技术应用设计与实践 (西门子) |
作 者: | 李全利 |
市 场 价: | 39.80 元 |
ISBN 号: | 9787111278160 |
版 次: | 1-4 |
出版日期: | |
页 数: | 235 |
字 数: | 374 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
内容简介 | |
本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一,主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强,简明实用,对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体,可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材,也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。 |
目录 | |
目录 前言 第1章PLC运动控制技术概述1 11PLC运动控制技术1 111运动控制的概念1 112运动控制技术的基本要素2 113PLC与运动控制2 114运动控制系统的分类及其应用 场合3 12PLC运动控制系统的组成及各部分 的作用4 121工作人员操作站4 122运动控制器4 123驱动器5 124伺服机构5 125检测装置6 126机械装置6 13PLC运动控制技术实训设备6 131TVT—METS3系统结构 及其功能6 132系统的实训内容8 14小结与作业9 141小结9 142作业9 第2章带式传送机的变频调速控制10 21实训任务10 211带式传送机的起动和正反转 控制10 212采用PLC实现带式传送机的 简单控制14 213采用PLC实现带式传送机的无级 调速控制19 214带式传送机的闭环调速控制28 22小结与作业31 221小结31 222作业31 第3章行走机械手的速度与位置 控制32 31实训任务32 311采用光电编码器、高速计数器和直 流电动机实现行走机械手的定位控 制32 312采用步进驱动系统实现行走机械手 的速度与位置控制38 313采用伺服驱动系统实现行走机械手 的速度与位置控制48 314采用位控模块实现行走机械手的 速度与位置控制51 32小结与作业61 321小结61 322作业61 第4章货物传输与搬运系统的PLC 网络控制62 41货物传输与搬运系统的PPI网络 控制62 411应用指令向导配置PPI网络实现对 货物传输与搬运系统的控制62 412应用NETW/R指令配置PPI网络实 现对货物传输与搬运系统的控制69 413应用一台PLC作为远程I/O实现对 货物传输与搬运系统的控制72 42货物传输与搬运系统的MPI网络 控制74 421采用MPI全局数据包通信方式实现 对货物传输与搬运系统的控制74 422采用无组态连接通信方式实现对 货物传输与搬运系统的控制85 423采用MPI单边编程通信方式实现对 货物的传输与搬运系统的控制88 43货物传输与搬运系统的PROFIBUS 网络应用91 431两台S7—300的PROFIBUS 网络应用91 432一台S7—200和一台S7—300的 PROFIBUS网络应用100 44小结与作业103 441小结103 442作业104 第5章人机界面在行走机械手中 的应用105 51触摸屏105 511触摸屏的特点及功能介绍105 512触摸屏的硬件介绍106 513触摸屏的软件安装109 52触摸屏实训任务109 521制作两个按钮控制行走机械手的 左移动与右移动109 522行走机械手触摸屏的 监控界面制作117 53组态王125 531组态王的特点125 532组态王的功能126 533组态王的安装126 54组态王实训任务127 541制作两个按钮控制行走机械手的 左移动与右移动127 542制作行走机械手组态王的监控 界面133 55小结与作业140 551小结140 552作业140 第6章 PLC运动控制系统的设计与 实践141 61仓储控制系统的设计与实践141 611加工制造系统终端货物的识别、 分拣与入库141 612载货台与库位间货物的传送145 613仓库货物的调配150 614拨码器在仓储控制系统中 的应用154 615利用触摸屏实现仓储控制 系统自动控制160 62柔性制造加工系统的应用设计 与实践165 621顺序加工(工件流水加工的 实现)165 622加工入库(分类加工及入库 分拣)170 623柔性制造智能控制175 624柔性制造加工系统组态的实现180 63现代生产线控制系统的应用设计与 实践180 631生产线控制系统一(配套加工 系统)180 632生产线控制系统二(定量加工 系统)186 633生产线控制系统三(带有初加 工的装配系统)193 64技能大赛通用试题198 641试题一198 642试题二205 65小结与作业214 651小结214 652作业214 附录216 附录APLC运动控制系统有关设备的 参数设置216 附录BPLC运动控制设备电气与气动元 器件图形符号221 附录CS7—200的SIMATIC指令 集简表229 参考文献 236 |
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