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正版 自己动手制作软体机器人 马修 博格蒂 仿生学 3D打印 柔性材料 创客教育 生物行为 978711166512
¥ ×1
商品基本信息 | |
商品名称: | 自己动手制作软体机器人 |
作 者: | 马修·博格蒂(Matthew Borgatti),卡里·洛夫(Kari Love) |
市 场 价: | 119.00元 |
ISBN 号: | 9787111665120 |
出版日期: | 2020-09 |
页 数: | 200 |
字 数: | 80千字 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
致谢X 序言XI 前言:为什么要关注软体机器人XIII 第1章 软体机器人概述1 无处不在的软体机器人1 软体机器人有什么实用价值3 软体机器人在哪儿9 挑战12 第2章 太空探索中的软体机器人15 软体机器人技术在太空探索方面的优势16 生物启发式漫游者探测器机器人16 和宇航员一起工作20 宇航服21 可扩展栖息地25 挑战和挫折26 第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动28 项目1:喷射彩珠30 项目2:翻滚机构35 第4章 拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38 项目1:单指结构40 项目2:三脚架执行器45 第5章 强健且灵活的McKibben肌肉57 项目:McKibben肌肉59 第6章 3D打印最佳实践64 打印设置65 检查及整理65 第7章 �6�7鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75 项目:搭建一个�6�7鱼夹持器77 第8章 混合和注塑硅胶88 硅胶88 第9章 搭建属于自己的真空室95 项目:搭建真空室97 第10章 米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113 项目:制作“米其林小人”执行器115 第11章 手动气泵—软体机器人原型工具128 项目:制作手动气泵130 第12章 四照花传感器—软体液压传感器133 项目:制作四照花传感器135 第13章 红隼夹爪—软体气动夹持器148 项目:制作红隼夹爪150 第14章 软体机器人气动控制模块161 项目:搭建软体机器人气动控制模块163 |
内容简介 |
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。 |
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