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| 商品名称： | 数字孪生技术及应用：Process Simulate从入门到精通 |
| 作 者： | 于福华，魏仁胜，董嘉伟主编 |
| 市 场 价： | 79.00元 |
| ISBN 号： | 978-7-111-72304-2 |
| 出版日期： | 2023年3月第1版第1次印刷 |
| 丛 书： | （智能制造工程师系列） |
| 开 本： | 184mm×260mm·20.5印张·496千字 |
| 出 版 社： | 机械工业出版社 |
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二维码清单 名称 图形 页码 名称 图形 页码 项目一 Process Simulate常用命令的使用 1 项目二任务二（一） 焊枪机构模型的导入及激活 49 项目一任务一 裁片机工程项目的新建和打开 1 项目二任务二（二） 创建曲柄 51 项目一任务二 裁片机工程项目的保存和导出 11 项目二任务二（三） 创建焊枪机构工作姿态 59 项目一任务三 基本对象类型的导入与创建 17 项目二任务二（四） 设置特殊点属性 61 项目二 机构的运动设置及仿真 27 项目二任务二（五） 工具类型定义 65 项目二任务一（一） 抓手夹具模型的导入及激活 27 项目二任务三 制造特征（焊接件）的运动设置 68 项目二任务一（二） 创建父子连杆 33 项目二任务四（一） 旋转转台和工装夹具模型的导入及激活 76 项目二任务一（三） 设置各连杆之间的运动关系 35 项目二任务四（二） 创建旋转转台和工装夹具的父子 连杆 79 项目二任务一（四） 创建抓手夹具工作姿态 39 项目二任务四（三） 设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系 83 项目二任务一（五） 设置特殊点属性 41 项目二任务四（四） 创建旋转转台和工装夹具工作姿态 90 项目二任务一（六） 工具类型定义 44 项目二任务四（五） 设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性 92 项目二任务五（一） 机器人的类型设置与插入 104 项目三 机器人焊接流水线仿真 137 项目二任务五（二）上 创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定 107 项目三任务一（一） 布局规划 138 项目二任务五（二）下 创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定 107 项目三任务一（二）上 工作台及工件夹具的导入 140 项目二任务五（三） 机器人基准坐标系和工具坐标系的设置 114 项目三任务一（二）下 工作台及工件夹具的导入 140 项目二任务五（四） 机器人初始位置的修改 118 项目三任务一（三）上 三个机器人设备的导入 146 项目二任务五（五） 机器人外接装置的安装与拆卸 119 项目三任务一（三）下 三个机器人设备的导入 146 项目二任务六（一） 通用机器人操作的创建与设置 124 项目三任务一（四） 布局完成 153 项目二任务六（二） 路径编辑器定制列 127 项目三任务二（一）上 拾放机器人工业参数设置 155 项目二任务六（三） 机器人离线编程命令 128 项目三任务二（一）下 拾放机器人工业参数设置 155 项目二任务六（四） 创建机器人程序 131 项目三任务二（二） 机电设备工艺参数设置 163 项目二任务六（五） 机器人信号设置 133 项目三任务二（三）上 焊接机器人工艺参数设置 163 项目三任务二（三）下 焊接机器人工艺参数设置 163 项目三任务四（三） 物料流序列参数的设置 183 项目三任务二（四） 设备操作检查 169 项目三任务四（四） 过渡条件事件信号的设置 185 项目三任务三（一）上 设备时间序列排序 171 项目三任务四（五）上 机电设备智能对象的设置 187 项目三任务三（一）下 设备时间序列排序 171 项目三任务四（五）下 机电设备智能对象的设置 187 项目三任务三（二） 操作生产节拍设置 174 项目三任务四（六） 机器人信号的创建和应用 191 项目三任务三（三） 操作间的关联设置 174 项目三任务四（七） 仿真面板事件信号控制 194 项目三任务三（四） 附加事件设置 175 项目四 立体仓库的虚拟调试与工艺仿真 200 项目三任务三（五） 时间序列工艺仿真模拟 177 项目四任务一（上） 设备的创建与导入 200 项目三任务三 任务总结 整个流水线生产过程的仿真演示 178 项目四任务一（中） 设备的创建与导入 200 项目三任务四（一） 启动信号的创建 179 项目四任务一（下） 设备的创建与导入 200 项目三任务四（二） 零件外观生成事件的设置 181 项目四任务二（一） 普通智能对象创建 224 项目四任务二（二） 特殊智能对象创建 236 项目四任务六（四）上 指示灯设置外观动画 292 项目四任务三 外观零件的生命周期设置 245 项目四任务六（四）下 指示灯设置外观动画 292 项目四任务四 三个软件相互联立的通信调试 251 项目四任务六（五） 数字显示栏设置 294 项目四任务五（一、二） 设备所有模块上电程序设计，手动控制程序设计 266 项目四任务七（一） 仿真面板调试 297 项目四任务五（三、四） 自动控制程序设计，手动自动切换程序设计 274 项目四任务七（二） 监控表信号通信调试 301 项目四任务六（一） 添加一个HMI面板 282 项目四任务七（三） WinCC启用仿真调试信号通信 307 项目四任务六（二）上 HMI元素布局 287 项目四任务七（四） 手动触发PLC程序进行信号调试 310 项目四任务六（二）下 HMI元素布局 287 项目四任务七（五） WinCC虚拟触控板触发PLC程序 运行 312 项目四任务六（三） 添加元素的触发事件 289 数字孪生技术及应用资源包 目录CONTENTS 前 言 二维码清单 项目一 Process Simulate常用命令的 使用 001 任务一 裁片机工程项目的新建 和打开 001 任务工单 001 知识储备 002 技能实操 003 （一）创建一个工程新项目 003 （二）设置客户端系统根 ?目录 005 （三）打开项目TEST1.psz ?文件 009 检查与评估 010 任务总结 010 任务拓展 011 任务二 裁片机工程项目的保存 和导出 011 任务工单 011 知识储备 011 技能实操 012 （一）项目的保存和另存 012 （二）导出Web 014 检查与评估 016 任务总结 017 任务拓展 017 任务三 基本对象类型的导入 与创建 017 任务工单 017 知识储备 018 技能实操 020 （一）导入零件 020 （二）导入资源 021 （三）导入新建操作 023 （四）导入制造特征 023 检查与评估 026 任务总结 026 任务拓展 026 项目二 机构的运动设置及仿真 027 任务一 抓手夹具的运动设置 027 任务工单 027 知识储备 028 技能实操 029 （一）抓手夹具模型的导入 ?及激活 029 （二）创建父子连杆 033 （三）设置各连杆之间的运动 ?关系 035 （四）创建抓手夹具工作 ?姿态 039 （五）设置特殊点属性 041 （六）工具类型定义 044 检查与评估 047 任务总结 048 任务拓展 049 任务二 焊枪机构的运动设置 049 任务工单 049 知识储备 050 技能实操 050 （一）焊枪机构模型的导入 ?及激活 050 （二）创建曲柄 051 （三）创建焊枪机构工作 ?姿态 059 （四）设置特殊点属性 061 （五）工具类型定义 065 检查与评估 066 任务总结 067 任务拓展 068 任务三 制造特征（焊接件）的 运动设置 068 任务工单 068 知识储备 069 技能实操 069 （一）焊接件的导入及激活 069 （二）创建焊点 071 （三）焊点投影 073 检查与评估 075 任务总结 075 任务拓展 075 任务四 旋转转台和工装夹具的 运动设置 076 任务工单 076 知识储备 076 技能实操 077 （一）旋转转台和工装夹具 ?模型的导入及激活 077 （二）创建旋转转台和工装 ?夹具的父子连杆 079 （三）设置旋转转台和工装 ?夹具各连杆之间的运动 ?关系 083 （四）创建旋转转台和工装 ?夹具工作姿态 090 （五）设置旋转转台和工装 ?夹具的特殊点属性 092 检查与评估 101 任务总结 102 任务拓展 103 任务五 六轴机器人设置 104 任务工单 104 知识储备 104 技能实操 105 （一）机器人的类型设置与 ?插入 105 （二）创建六轴机器人连杆 ?并对其关节运动关系 ?绑定 107 （三）机器人基准坐标系和 ?工具坐标系的设置 114 （四）机器人初始位置的 ?修改 118 （五）机器人外接装置的 ?安装与拆卸 119 检查与评估 123 任务总结 123 任务拓展 124 任务六 机器人仿真操作 124 任务工单 124 知识储备 125 技能实操 125 （一）通用机器人操作的 ?创建与设置 125 （二）路径编辑器定制列 127 （三）机器人离线编程命令 128 （四）创建机器人程序 131 （五）机器人信号设置 133 检查与评估 135 任务总结 135 任务拓展 136 项目三 机器人焊接流水线仿真 137 任务一 创建机器人焊接流水线 模型 138 任务工单 138 知识储备 138 技能实操 139 （一）布局规划 139 （二）工作台及工件夹具的 ?导入 140 （三）三个机器人设备的 ?导入 146 （四）布局完成 153 检查与评估 153 任务总结 154 任务拓展 155 任务二 设备工艺参数设置 155 任务工单 155 知识储备 155 技能实操 156 （一）拾放机器人工艺参数 ?设置 156 （二）机电设备工艺参数 ?设置 163 （三）焊接机器人工艺参数 ?设置 163 （四）设备操作检查 169 检查与评估 169 任务总结 170 任务拓展 170 任务三 时间序列工艺仿真 171 任务工单 171 知识储备 171 技能实操 172 （一）设备时间序列排序 172 （二）操作生产节拍设置 174 （三）操作间的关联设置 174 （四）附加事件设置 175 （五）时间序列工艺仿真 ?模拟 177 检查与评估 177 任务总结 178 任务拓展 178 任务四 事件信号序列工艺 仿真 179 任务工单 179 知识储备 179 技能实操 180 （一）启动信号的创建 180 （二）零件外观生成事件的 ?设置 181 （三）物料流序列参数的 ?设置 183 （四）过渡条件事件信号的 ?设置 185 （五）机电设备智能对象的 ?设置 187 （六）机器人信号的创建和 ?应用 191 （七）仿真面板事件信号 ?控制 194 检查与评估 198 任务总结 198 任务拓展 199 项目四 立体仓库的虚拟调试与工艺 仿真 200 任务一 设备的创建与导入 200 任务工单 200 知识储备 201 技能实操 203 （一）物料和设备类型设置 203 （二）立体仓库的布局 207 （三）立体仓库设备的结构 ?分析 210 （四）立体仓库机构的运动 ?设置 213 （五）立体仓库的姿态设置 216 （六）传送带的创建和设置 219 （七）光电传感器的创建和 ?设置 222 检查与评估 223 任务总结 223 任务拓展 223 任务二 智能设备的创建及逻辑 块参数设置 224 任务工单 224 知识储备 225 技能实操 228 （一）普通智能对象创建 228 （二）特殊智能对象创建 236 检查与评估 244 任务总结 244 任务拓展 245 任务三 外观零件的生命周期 设置 245 任务工单 245 知识储备 245 技能实操 247 （一）外观零件生成的对象流 ?操作创建 247 （二）外观零件消失的非仿真 ?操作创建 248 （三）创建物料流链接 249 检查与评估 250 任务总结 251 任务拓展 251 任务四 三个软件相互联立的 通信调试 251 任务工单 251 知识储备 252 技能实操 253 （一）PLCSIM Advanced与 ?博途软件的联立通信 253 （二）Process Simulate与 ?PLCSIM Advanced软件 ?的联立通信 257 （三）使用信号查看器设置 ?信号地址绑定 258 （四）使用博途软件验证信号 ?关联状况 261 检查与评估 264 任务总结 265 任务拓展 265 任务五 立体仓库控制系统的 PLC设计与编程 266 任务工单 266 知识储备 267 技能实操 268 （一）设备所有模块上电程序 ?设计 268 （二）手动控制程序设计 270 （三）自动控制程序设计 274 （四）手动/自动切换程序 ?设计 280 检查与评估 282 任务总结 282 任务拓展 282 任务六 WinCC虚拟触控板 设计 282 任务工单 282 知识储备 283 技能实操 284 （一）添加一个HMI面板 284 （二）HMI元素布局 287 （三）添加元素的触发事件 289 （四）指示灯设置外观动画 292 （五）数字显示栏设置 294 检查与评估 296 任务总结 296 任务拓展 297 任务七 虚拟调试与工艺仿真 297 任务工单 297 知识储备 298 技能实操 298 （一）仿真面板调试 298 （二）监控表信号通信调试 301 （三）WinCC启用仿真调试 ?信号通信 307 （四）手动触发PLC程序进行 ?信号调试 310 （五）WinCC虚拟触控板触发 ?PLC程序运行 312 检查与评估 315 任务总结 316 任务拓展 316
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