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  • [正版]全2本合成孔径雷达成像算法与实现+雷达信号处理基础 第二版 合成孔径雷达信号特征分析 电子工业出版社
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    • 作者: 曹莹莹著
    • 出版社: 南京大学出版社
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    • 作者: 曹莹莹著
    • 出版社:南京大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9784809657084
    • 版权提供:南京大学出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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    内容介绍


        全书首先讨论了合成孔径雷达基础知识,重点介绍SAR成像处理所涉及的信号处理理论、合成孔径基本概念、合成孔径雷达信号特征分析等;接着讨论SAR成像处理算法、实现及其比较,包括距离-多普勒算法、Chirp Scaling算法、ωK算法、SPECAN 算法等成像处理算法,此外还论述了宽成像带ScanSAR工作模式的成像处理方法等;*后,本书讨论了SAR成像处理算法中的重要辅助算法,即多普勒参数估计,包括多普勒中心估计和方位调频率估计等。本书重视细节,强调算法的工程实现,并提供了数据和习题等,对专门从事SAR成像处理研究人员而言是一本操作性很强的书籍,同时也是一本出色的教学和培训用书。




    内容介绍


        本书作者为国际著名雷达信号处理专家。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法,包括雷达系统与信号处理概述、雷达信号模型、脉冲雷达数据采集、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、测量与跟踪、合成孔径雷达成像技术及干涉合成孔径雷达、波束形成和空-时处理的介绍。书中包含了大量反映雷达信号处理*新研究成果和当前研究热点的补充内容,提供了大量有助于读者深入探究的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽介绍与深入严谨的论述。



    目录


    目录

    目录
    **部分 合成孔径雷达基础
    第1章 概论
    1.1 合成孔径雷达背景简介
    1.2 遥感中的雷达
    1.3 SAR基础
    1.4 星载合成孔径雷达传感器
    1.5 内容概要
    1.5.1 星载合成孔径雷达图像示例
    参考文献

    第2章 信号处理基础
    2.1 简介
    2.2 线性卷积
    2.2.1 连续时间卷积
    2.2.2 离散时间卷积
    2.3 傅里叶变换
    2.3.1 连续时间傅里叶变换
    2.3.2 离散傅里叶变换
    2.3.3 傅里叶变换性质
    2.3.4 傅里叶变换示例
    2.4 卷积的离散傅里叶变换计算
    2.5 信号采样
    2.5.1 采样信号的频谱
    2.5.2 信号类型
    2.5.3 奈奎斯特采样率和混叠
    2.6 平滑窗
    2.7 插值
    2.7.1 sinc插值
    2.7.2 插值核的频谱
    2.7.3 非基带和复插值
    2.8 点目标分析
    2.9 小结
    2.9.1 “麦哲伦号”获得的金星坑图像
    参考文献

    第3章 线性调频信号的脉冲压缩
    3.1 概述
    3.2 线性调频信号
    3.2.1 时域表达
    3.2.2 线性调频脉冲的频谱
    3.2.3 调频信号采样
    3.2.4 频率和时间不连续性
    3.3 脉冲压缩
    3.3.1 脉冲压缩原理
    3.3.2 线性调频信号的时域压缩
    3.3.3 频域匹配滤波器
    3.3.4 窗效应
    3.3.5 过采样率重定义
    3.4 匹配滤波器的实现
    3.4.1 目标定位和匹配滤波器弃置区
    3.5 调频率失配
    3.5.1 基带信号中的失配影响
    3.5.2 非基带信号中的失配影响
    3.5.3 滤波器失配和时间带宽积
    3.6 小结
    3.6.1 ENVISAT/ASAR宽带图像
    参考文献
    附录3A 匹配滤波输出的推导
    附录3B 相位失配误差推导

    第4章 合成孔径的概念
    4.1 概述
    4.2 SAR几何关系
    4.2.1 术语定义
    4.2.2 卫星地距几何
    4.2.3 卫星轨道几何
    4.3 距离方程
    4.3.1 距离方程的双曲线模型
    4.3.2 速度与角度的关系
    4.4 SAR距离向信号
    4.4.1 发射脉冲
    4.4.2 数据获取
    4.5 SAR方位向信号
    4.5.1 什么是SAR中的多普勒频率
    4.5.2 相干脉冲
    4.5.3 PRF的选择
    4.5.4 方位向信号强度和多普勒历程
    4.5.5 方位向参数
    4.6 二维信号
    4.6.1 信号存储器中的数据排列
    4.6.2 解调后的基带信号
    4.6.3 SAR冲激响应
    4.6.4 典型雷达参数值
    4.7 SAR分辨率与合成孔径
    4.7.1 分辨率的带宽推导
    4.7.2 合成孔径
    4.8 小结
    4.8.1 温哥华岛的窄幅ScanSAR图像
    参考文献
    附录4A 近似雷达速度的推导
    附录4B 正交解调
    附录4C 合成孔径的概念

    第5章 SAR信号的性质
    5.1 简介
    5.2 低斜视角情况下的信号频谱
    5.2.1 距离多普勒频谱
    5.2.2 二维频谱
    5.3 一般情况下的信号频谱
    5.3.1 距离向傅里叶变换
    5.3.2 方位向傅里叶变换
    5.3.3 距离向傅里叶逆变换
    5.4 方位混叠与多普勒中心
    5.4.1 方位混叠和模糊的起因
    5.4.2 多普勒中心
    5.4.3 多普勒模糊
    5.4.4 距离向的多普勒中心变化
    5.5 距离徙动
    5.5.1 距离徙动的分量
    5.5.2 同一距离处的多个目标
    5.5.3 目标轨迹卷绕
    5.6 点目标示例
    5.6.1 仿真参数
    5.7 SAR处理算法初窥
    5.7.1 时域匹配滤波
    5.7.2 机载实时处理图像
    5.7.3 非聚焦SAR
    5.7.4 更好的处理算法
    5.8 小结
    参考文献
    附录5A 距离向/方位向的耦合
    附录5B 方位调频率注释

    第二部分 SAR处理算法
    第6章 距离多普勒算法
    6.1 简介
    6.2 算法概述
    6.3 低斜视角情况下的RDA
    6.3.1 雷达原始数据
    6.3.2 距离压缩
    6.3.3 方位向傅里叶变换
    6.3.4 距离徙动校正
    6.3.5 残余距离徙动导致的展宽
    6.3.6 方位压缩
    6.3.7 低斜视角情况下的RADARSAT-1图像
    6.4 大斜视角情况
    6.4.1 斜视的处理改进
    6.4.2 二次距离压缩的实现
    6.4.3 星载和机载中的二次距离压缩方式
    6.4.4 二次距离压缩仿真试验
    6.4.5 机载L波段雷达图像示例
    6.5 多视处理
    6.5.1 子视时频关系
    6.5.2 子视抽取、检测及求和
    6.5.3 等效视数
    6.5.4 多视处理示例
    6.5.5 调频率误差
    6.5.6 多视处理图像
    6.6 小结
    参考文献

    第7章 Chirp Scaling算法
    7.1 介绍
    7.1.1 Chirp Scaling算法概览
    7.2 Chirp Scaling原理
    7.3 距离徙动校正中的Chirp Scaling
    7.3.1 一致距离徙动校正和补余距离徙动校正
    7.3.2 距离徙动的精确表达
    7.4 变标方程推导
    7.4.1 补余距离徙动量级示例
    7.5 CSA处理细节
    7.5.1 距离处理
    7.5.2 方位处理
    7.6 处理示例
    7.6.1 点目标仿真处理
    7.6.2 SRTM/X-SAR数据处理
    7.7 小结
    参考文献

    第8章 ωK算法
    8.1 简介
    8.1.1 ωKA概述
    8.2 参考函数相乘
    8.3 Stolt插值
    8.3.1 变量代换
    8.4 对Stolt映射的理解
    8.4.1 Stolt映射的组成部分
    8.4.2 基于傅里叶变换性质的理解
    8.4.3 基于支持域的理解
    8.4.4 基于成像几何关系的理解
    8.5 误差分析
    8.6 近似ωKA
    8.6.1 近似项
    8.6.2 与RDA和CSA的关系
    8.6.3 近似ωKA的误差讨论
    8.7 处理示例
    8.7.1 完整ωKA仿真
    8.7.2 近似ωKA
    8.7.3 X波段机载聚束雷达图像示例
    8.8 小结
    参考文献
    附录8A 波数域的Stolt映射

    第9章 SPECAN算法
    9.1 简介
    9.1.1 SPECAN算法概述
    9.2 SPECAN算法的推导
    9.2.1 SPECAN的卷积推导
    9.2.2 几何解释
    9.2.3 混叠与快速傅里叶变换长度
    9.2.4 输出采样间隔
    9.2.5 快速傅里叶变换的有效输出点数
    9.2.6 后续快速傅里叶变换位置
    9.2.7 快速傅里叶变换的输出结果的拼接
    9.3 多视处理
    9.4 处理效率
    9.5 距离徙动校正
    9.5.1 时域线性距离徙动校正
    9.5.2 数据倾斜与校直
    9.6 相位补偿
    9.7 关于图像质量的一些问题
    9.7.1 拼接点处的频率间断
    9.7.2 方位调频率误差
    9.7.3 扇贝辐射效应
    9.8 处理示例
    9.8.1 仿真点目标
    9.8.2 SPECAN算法处理出的ERS图像
    9.9 小结
    参考文献

    第10章 ScanSAR数据处理
    10.1 简介
    10.2 ScanSAR数据获取
    10.3 单一Burst中的目标压缩
    10.4 全孔径处理算法
    10.5 SPECAN算法
    10.6 改进的SPECAN算法
    10.6.1 算法概述
    10.6.2 SRTM处理示例
    10.7 SIFFT算法
    10.8 ECS算法(ECSA)
    10.9 Burst图像拼接
    10.10 小结
    10.10.1 RADARSAT-1的ScanSAR图像
    参考文献

    第11章 算法比较
    11.1 简介
    11.2 算法精度回顾
    11.2.1 RDA
    11.2.2 CSA
    11.2.3 ωKA
    11.3 处理功能对比
    11.3.1 距离方程形式
    11.3.2 方位匹配滤波器的实现
    11.3.3 距离徙动校正的实现
    11.3.4 二次距离压缩实现
    11.4 处理误差概述
    11.4.1 方位匹配滤波器中的二次相位误差
    11.4.2 二次距离压缩中的二次相位误差
    11.4.3 残余距离徙动
    11.4.4 处理误差量级示例
    11.5 计算开销
    11.5.1 基本算法运算
    11.5.2 RDA
    11.5.3 CSA
    11.5.4 ωKA
    11.6 算法利弊
    11.6.1 RDA利弊
    11.6.2 CSA利弊
    11.6.3 ωKA利弊
    11.7 小结
    11.7.1 墨西拿海峡的ASAR图像

    第三部分 多普勒参数估计
    第12章 多普勒中心估计
    12.1 简介
    12.1.1 多普勒中心频率
    12.1.2 星载SAR几何
    12.1.3 本章概述
    12.2 多普勒中心精度要求
    12.2.1 基带中心的精度要求
    12.2.2 多普勒模糊的精度要求
    12.3 多普勒中心的几何计算
    12.3.1 多普勒中心计算示例
    12.3.2 偏航角和俯仰角控制
    12.4 基于接收数据的基带中心估计
    12.4.1 基于幅度的估计方法
    12.4.2 基于相位的估计方法
    12.5 基于接收数据的多普勒模糊估计
    12.5.1 基于幅度的DAR估计方法
    12.5.2 基于相位的DAR估计方法
    12.5.3 多波长算法
    12.5.4 多视互相关法
    12.5.5 多视差频法
    12.5.6 PRF变调法
    12.5.7 DAR算法比较
    12.6 全局估计原理
    12.6.1 空间变化检测
    12.6.2 估计器质量检测
    12.7 曲面拟合法
    12.7.1 全局多项式曲面拟合
    12.7.2 基于几何模型的全局拟合
    12.7.3 自动拟合过程
    12.8 小结
    参考文献
    附录12A 多普勒计算详细步骤
    附录12B DAR算法中的偏移频率

    第13章 方位调频率估计
    13.1 简介
    13.2 方位调频率精度要求
    13.3 方位调频率的几何计算模型
    13.4 方位线性调频率的数据估计
    13.4.1 *大对比度法
    13.4.2 视错位法
    13.4.3 基于相位的自聚焦方法
    13.5 小结
    13.5.1 一部小型SAR系统——MiSAR
    参考文献
    附录A RADARSAT-1数据
    缩略语对照表
    符号表
    参考书目
    索引
    目录

    第1章  雷达系统与信号处理概述 1

    1.1  雷达的历史和应用 1

    1.2  雷达的基本功能 2

    1.3  脉冲体制雷达的基本组成 4

    1.3.1  发射机和波形产生器 5

    1.3.2  天线 7

    1.3.3  接收机 11

    1.4  雷达信号处理的共同主线 14

    1.4.1  信干比与积累 15

    1.4.2  分辨率 16

    1.4.3  数据积累与相位历程建模 18

    1.4.4  带宽扩展 20

    1.5  基本雷达信号处理概述 21

    1.5.1  雷达的时间尺度 22

    1.5.2  现象学 22

    1.5.3  信号调节和干扰抑制 23

    1.5.4  成像 25

    1.5.5  检测 27

    1.5.6  测量与跟踪滤波器 28

    1.6  雷达文献 29

    1.6.1  雷达系统和组成 29

    1.6.2  基本雷达信号处理 29

    1.6.3  高级雷达信号处理 29

    1.6.4  雷达的应用 30

    1.6.5  当前的雷达研究 30

    参考文献 30

    习题 32

    第2章  信号模型 34

    2.1  雷达信号的组成 34

    2.2  幅度模型 35

    2.2.1  简单点目标的雷达距离方程 35

    2.2.2  分布式目标的距离方程 37

    2.2.3  雷达截面积 42

    2.2.4  气象目标的雷达截面积 43

    2.2.5  雷达截面积的统计描述 44

    2.2.6  目标起伏模型 54

    2.2.7  Swerling模型 57

    2.2.8  目标起伏对多普勒谱的影响 58

    2.3  杂波 59

    2.3.1  ? 0的性质 59

    2.3.2  信杂比 61

    2.3.3  杂波的时间和空间相关性 61

    2.3.4  雷达截面积的混合模型 63

    2.4  噪声模型和信噪比 64

    2.5  干扰 67

    2.6  频率模型:多普勒频移 67

    2.6.1  多普勒频移 67

    2.6.2  停-跳近似和相位历程 71

    2.6.3  多普勒频移的测量:空间多普勒

          频移 72

    2.7  空间模型 73

    2.7.1  相干散射 74

    2.7.2  随角度的变化 75

    2.7.3  随距离的变化 77

    2.7.4  非相干积累 78

    2.7.5  投影 79

    2.7.6  多径 79

    2.8  谱模型 80

    2.9  总结 81

    参考文献 82

    习题 83

    第3章  脉冲雷达数据采集 87

    3.1  脉冲雷达数据的获取与存储

          结构 87

    3.1.1  单脉冲:快时间 87

    3.1.2  多脉冲:慢时间和相参处理

           时间 89

    3.1.3  多普勒和距离模糊 91

    3.1.4  多通道:数据立方 94

    3.1.5  驻留时间 95

    3.2  多普勒频谱采样 96

    3.2.1  多普勒频谱内的奈奎斯特速率 96

    3.2.2  跨越损失 98

    3.3  空间和角度维采样 101

    3.3.1  空间阵列采样 101

    3.3.2  角度采样 102

    3.4  I/Q通道不均衡以及数字I/Q 104

    3.4.1  I/Q通道不均衡及其补偿 104

    3.4.2  I/Q通道误差校正 106

    3.4.3  数字I/Q 108

    参考文献 111

    习题 112

    第4章  雷达波形 114

    4.1  简介 114

    4.2  波形匹配滤波器 115

    4.2.1  匹配滤波器 115

    4.2.2  简单脉冲匹配滤波器 117

    4.2.3  全距离匹配滤波器 118

    4.2.4  跨越损失 119

    4.2.5  匹配滤波器的距离分辨率 119

    4.3  动目标的匹配滤波 120

    4.4  模糊函数 122

    4.4.1  模糊函数的定义和性质 122

    4.4.2  简单脉冲的模糊函数 124

    4.5  脉冲串波形 126

    4.5.1  脉冲串波形的匹配滤波器 126

    4.5.2  逐个脉冲处理 127

    4.5.3  距离模糊 129

    4.5.4  脉冲串波形的多普勒响应 131

    4.5.5  脉冲串波形的模糊函数 132

    4.5.6  慢时间频谱和模糊函数

          的关系 135

    4.6  调频脉冲压缩波形 136

    4.6.1  线性调频脉冲压缩波形 137

    4.6.2  驻相原理 139

    4.6.3  LFM波形的模糊函数 140

    4.6.4  距离-多普勒耦合 142

    4.6.5  展宽处理 143

    4.7  FM波形的距离旁瓣控制 147

    4.7.1  匹配滤波器频率响应整形 147

    4.7.2  匹配滤波器脉冲响应整形 149

    4.7.3  波形频谱整形 149

    4.8  步进频率波形 151

    4.9  步进线性调频波形 155

    4.10 相位调制脉冲压缩信号 155

    4.10.1  二相编码 156

    4.10.2  多相编码 160

    4.10.3  失配相位编码滤波器 163

    4.11  Costas频率编码 164

    4.12  连续波雷达 165

    参考文献 165

    习题 166

    第5章  多普勒处理 170

    5.1  运动平台对多普勒谱的影响 171

    5.2  运动目标指示 174

    5.2.1  脉冲对消器 175

    5.2.2  匹配滤波器的矢量表示 177

    5.2.3  杂波抑制的匹配滤波器 178

    5.2.4  盲速和参差脉冲重复频率 181

    5.2.5  质量图 186

    5.2.6  MTI性能限制 190

    5.3  脉冲多普勒处理 192

    5.3.1  运动目标的离散时间傅里叶

          变换 193

    5.3.2  DTFT采样:离散傅里叶

          变换 196

    5.3.3  噪声的离散傅里叶变换 197

    5.3.4  脉冲多普勒处理增益 198

    5.3.5  基于DFT的脉冲多普勒处理的

          匹配滤波器和滤波器组解释 198

    5.3.6  精细多普勒估计 200

    5.3.7  脉冲多普勒处理的现代谱

          估计 204

    5.3.8  相干处理间隔间参差和

          盲区图 205

    5.4  脉冲对处理 208

    5.5  其他多普勒处理问题 213

    5.5.1  MTI和脉冲多普勒级联处理 213

    5.5.2  暂态影响 213

    5.5.3  脉冲重复频率体制 214

    5.5.4  模糊解决 218

    5.6  杂波图和动目标检测器 220

    5.6.1  杂波图 220

    5.6.2  动目标检测器 222

    5.7  运动平台的MTI:自适应偏移

          相位中心天线处理 222

    5.7.1  偏移相位中心天线概念 222

    5.7.2  自适应DPCA 224

    参考文献 228

    习题 229

    第6章  检测基础原理 233

    6.1  雷达假设检验检测 233

    6.1.1  奈曼-皮尔逊检测准则 234

    6.1.2  似然比检验 235

    6.2  相干系统中的阈值检测 241

    6.2.1  相干接收机的高斯情况 242

    6.2.2  未知参数和阈值检测 244

    6.2.3  线性检测算子和平方律检测

          算子 249

    6.2.4  其他未知参数 249

    6.3  雷达信号的阈值检测 251

    6.3.1  相干、非相干和二元积累 252

    6.3.2  非起伏目标 253

    6.3.3  Albersheim方程 256

    6.3.4  起伏目标 259

    6.3.5  Shnidman方程 262

    6.4  二元积累 263

    6.5  恒虚警概率检测 266

    6.5.1  未知干扰对虚警概率的影响 266

    6.5.2  单元平均CFAR 268

    6.5.3  单元平均CFAR分析 270

    6.5.4  单元平均CFAR的局限 274

    6.5.5  单元平均CFAR的改进方法 278

    6.5.6  有序统计CFAR 282

    6.5.7  有关CFAR的其他问题 284

    6.6  虚警概率的系统级控制 290

    参考文献 290

    习题 292

    第7章  测量与跟踪 295

    7.1  估计量 296

    7.1.1  估计量的性质 296

    7.1.2  克拉美罗下界 298

    7.1.3  CRLB和信噪比 299

    7.1.4  *大似然估计量 300

    7.2  距离、多普勒、角度估计量 301

    7.2.1  距离估计量 301

    7.2.2  多普勒信号估计 311

    7.2.3  角度估计 317

    7.3  跟踪导论 329

    7.3.1  序贯*小二乘估计 329

    7.3.2  ??? 滤波器 333

    7.3.3  卡尔曼滤波 336

    7.3.4  跟踪周期 341

    参考文献 345

    习题 346

    第8章  合成孔径成像技术 350

    8.1  合成孔径雷达基础 353

    8.1.1  雷达横向分辨率 353

    8.1.2  合成孔径的观点 354

    8.1.3  多普勒的观点 360

    8.1.4  SAR的场景覆盖和采样 361

    8.2  条带式SAR的数据特性 364

    8.2.1  条带式SAR的成像几何 364

    8.2.2  条带式SAR的回波数据特性 367

    8.3  条带式SAR的成像算法 369

    8.3.1  多普勒波束锐化 369

    8.3.2  二次相位误差的影响 372

    8.3.3  距离-多普勒算法 375

    8.3.4  聚焦深度 379

    8.4  聚束式SAR的数据特性 380

    8.5  聚束式SAR的极坐标格式成像

          算法 384

    8.6  干涉SAR技术 386


    8.6.1  地面高程在SAR图像中

          的表现 386

    8.6.2  IFSAR处理步骤 389

    8.7  其他考虑 393

    8.7.1  SAR运动补偿和自聚焦 393

    8.7.2  自聚焦 396

    8.7.3  相干斑抑制 401

    参考文献 402

    习题 404

    第9章  波束形成和空-时二维自适应

             处理导论 407

    9.1  空域滤波 407

    9.1.1  常规波束形成 407

    9.1.2  自适应波束形成 410

    9.1.3  预处理后的自适应波束形成 414

    9.2  空-时信号环境 416

    9.3  空-时信号建模 418

    9.4  空-时信号处理 422

    9.4.1  *优匹配滤波 422

    9.4.2  STAP性能测度 422

    9.4.3  STAP与偏移相位中心天线处理

          之间的关系 426

    9.4.4  自适应匹配滤波 428

    9.5  降维STAP 430

    9.6  高级STAP算法和分析 431

    9.7  STAP限制 433

    参考文献 434

    习题 435

    附录A  有关概率论和随机过程的课题 437

    附录B  有关数字信号处理的几个课题 459


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