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  • [正版]FreeRTOS实时内核应用指南
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    • 作者: 理查德·巴里著 | 无编
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 理查德·巴里著| 无编
    • 出版社:电子工业出版社
    • 页数:284页
    • ISBN:9784995804846
    • 版权提供:电子工业出版社

            铺公告

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    商品参数

    FreeRTOS实时内核应用指南
    定价 98.00
    出版社 电子工业出版社
    版次 1
    出版时间 2023年05月
    开本 16开
    作者 理查德·巴里 著
    装帧
    页数 284
    字数
    ISBN编码 9787121454219

    内容介绍

    本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等作为*款*秀的实时作系统须具备的功能和性;为了有助于应用程序的开发和调试,本书也涉及*发者支持和故障排除等内容,总结提高设计开发效率的方法,介绍了多年来用户请求技术支持中排在前几位的问题及其解决方案。


    目录

    第 1 章 FreeRTOS 发行版 / 1 

    1.1 本章知识点及学目标 / 1 

    1.2 了解 FreeRTOS 发行版 / 1 

    1.3 演示程序 / 5 

    1.4 创建 FreeRTOS 工程 / 6 

    1.5 数据类型和编码风格指南 / 8 

    第 2 章 堆内存管理 / 11 

    2.1 本章知识点及学目标 / 11 

    2.2 内存分配方案示例 / 12 

    2.3 与堆相关的实用函数 / 22 

    第 3 章 任务管理 / 25 

    3.1 本章知识点及学目标 / 25 

    3.2 任务函数 / 25 

    3.3 层任务状态 / 26 

    3.4 创建任务 / 27 

    3.5 任务先级 / 34 

    3.6 时间测量和滴答中断 / 35 

    3.7 扩展“非运行”状态 / 38 

    3.8 空闲任务和空闲任务钩子 / 46 

    3.9 更改任务的先级 / 49 

    3.10 删除任务 / 53 

    3.11 线程本地存储 / 57 

    3.12 调度算法 / 59 

    第 4 章 队列管理 / 69 

    4.1 本章知识点及学目标 / 69 

    4.2 队列的点 / 69 

    4.3 使用队列 / 72 

    4.4 从多个来源接收数据 / 79 

    4.5 处理大数据或可变大小的数据 / 86 

    4.6 从多队列接收 / 91 

    4.7 使用队列创建邮箱 / 99 

    第 5 章 软件定时器管理 / 103 

    5.1 本章知识点及学目标 / 103 

    5.2 软件定时器回调函数 / 103 

    5.3 软件定时器的属性和状态 / 104 

    5.4 软件定时器的上下文 / 106 

    5.5 创建和启动软件定时器 / 109 

    5.6 定时器 ID / 115 

    5.7 更改定时器的周期 / 117 

    5.8 重置软件定时器 / 120 

    第 6 章 中断管理 / 125 

    6.1 本章知识点及学目标 / 125 

    6.2 在 ISR 中使用 FreeRTOS API / 126 

    6.3 推迟中断处理 / 129 

    6.4 用于同步的二进制信号量 / 130 

    6.5 计数信号量 / 143 

    6.6 推迟工作到 RTOS 守护任务 / 147 

    6.7 在中断服务程序中使用队列 / 152 

    6.8 中断嵌套 / 158 

    第 7 章 资源管理 / 163 

    7.1 本章知识点及学目标 / 163 

    7.2 临界区和暂停调度器 / 166 

    7.3 互斥量(和二进制信号量) / 169 

    7.4 守门人任务 / 182 

    第 8 章 事件组 / 187 

    8.1 本章知识点及学目标 / 187 

    8.2 事件组的征 / 188 

    8.3 使用事件组进行事件管理 / 189 

    8.4 使用事件组进行任务同步 / 199 

    第 9 章 任务通知 / 207 

    9.1 本章知识点及学目标 / 207 

    9.2 任务通知:势和局限 / 208 

    9.3 使用任务通知 / 209 

    第 10 章 低功耗支持 / 233 

    10.1 本章知识点及学目标 / 233 

    10.2 节能及与节能有关的宏 / 233 

    10.3 ARM Cortex-M 微控制器的低功耗实现 / 236 

    第 11 章 *发者支持 / 241 

    11.1 本章知识点及学目标 / 241 

    11.2 configASSERT() / 241 

    11.3 FreeRTOS+Trace / 243 

    11.4 与调试相关的钩子(回调)函数 / 246 

    11.5 查看运行时信息和任务状态信息 / 246 

    11.6 跟踪钩子宏 / 254 

    第 12 章 故障排除 / 259 

    12.1 本章知识点及学目标 / 259 

    12.2 中断先级 / 259 

    12.3 栈溢出 / 260 

    12.4 函数 printf()和 sprintf()的不当使用 / 262 

    12.5 错误的其他常见来源 / 263 

    附录 A FreeRTOS 的新版本和新性 / 265 

    A.1 FreeRTOS 版本 9 / 265 

    A.2 FreeRTOS 版本 10 / 268

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