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  • [正版]YS 哈工大 机器人学:基础理论与应用实践 徐文福 自动控制 人工智能 先进制造理论研究与工程技术系列
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    • 作者: 无著 | 徐文福,李长波,谢晓彤编
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
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    • 作者: 无著| 徐文福,李长波,谢晓彤编
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9780411217896
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社

            铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

    温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货)。

      关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

     

     

     

     

    书名:机器人学:基础理论与应用实践

    定价:58元

    出版社:哈尔滨工业大学出版社

    ISBN:9787560387369

    包装:平装

    开本:16开

    版次:2020年5月第1版

    本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。

    本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

    目录

    第1章 绪论

    第2章 刚体位姿描述与空间变换

    第3章 刚体速度描述与微分运动学

    第4章 机器人位置级正运动学

    第5章 非冗余机器人位置级逆运动学

    第6章 冗余机器人位置级逆运动学

    第7章 微分运动学与雅可比矩阵

    第8章运动学奇异分析与性能评价

    第9章机器人轨迹规划

    第10章 机器人静力学与动力学

    第11章机器人控制

    第12章机器人研制与应用

    附录

    参考文献

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