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  • [正版]生物启发步行机器人步行机器人形态设计和行为控制书籍人工智能人工感知动作系统计算神经科学双足步行机器人软体机器人
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    • 作者: 李家和著
    • 出版社: 电子工业出版社
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    • 作者: 李家和著
    • 出版社:电子工业出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9789769287159
    • 版权提供:电子工业出版社

             店铺公告

      为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。

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    关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

      本店存在书、古旧书、收藏书、二手书等特殊商品,因受采购成本限制,可能高于定价销售,明码标价,介意者勿拍!

    1.书籍因稀缺可能导致售价高于定价,图书实际定价参见下方详情内基本信息,请买家看清楚且明确后再拍,避免价格争议!

    2.店铺无纸质均开具电子,请联系客服开具电子版

     

    1章 绪论 / 001
    1.1 智能体-环境交互领域的研究现状 / 002
    1.2 本书所采用的研究方法 / 009
    1.3 本书的结构 / 012
    2章 仿生感知-动作系统 / 014
    2.1 动物的感官和行为 / 015
    2.1.1 避障和逃生行为 / 016
    2.1.2 猎物捕获行为 / 021
    2.2 步行动物的形态 / 024
    2.2.1 蝾螈 / 025
    2.2.2 蟑螂 / 026
    2.3 步行动物的运动控制 / 028
    2.4 本章小结 / 032
    3章 神经网络的概念与建模 / 033
    3.1 神经网络 / 034
    3.1.1 生物神经元 / 034
    3.1.2 人工神经元 / 036
    3.1.3 人工神经网络原理 / 040
    3.2 单神经元的离散动力学 / 041
    3.3 进化算法 / 045
    3.4 本章小结 / 049
    4章 物理传感器和步行机器人平台 / 051
    4.1 物理传感器 / 052
    4.1.1 人工听觉-触觉传感器 / 052
    4.1.2 立体听觉传感器 / 055
    4.1.3 天线状传感器 / 057
    4.2 步行机器人平台 / 062
    4.2.1 四足步行机器人AMOS-WD02 / 062
    4.2.2 六足步行机器人AMOS-WD06 / 067
    4.3 本章小结 / 070
    5章 人工感知-动作系统 / 072
    5.1 感觉信号的神经预处理 / 073
    5.1.1 听觉信号预处理 / 073
    5.1.2 触觉信号预处理 / 088
    5.1.3 天线状传感器数据预处理 / 093
    5.2 步行机器人的神经控制 / 097
    5.2.1 神经振荡器网络 / 098
    5.2.2 调速网络 / 102
    5.2.3 模块化神经控制器 / 105
    5.3 行为控制 / 108
    5.3.1 避障控制器 / 108
    5.3.2 向音控制器 / 111
    5.3.3 行为融合控制器 / 113
    5.4 本章小结 / 119
    6章 人工感知-动作系统的性能 / 120
    6.1 神经预处理测试 / 121
    6.1.1 人工听觉-触觉传感器数据 / 121
    6.1.2 立体听觉传感器数据 / 127
    6.1.3 天线状传感器数据 / 133
    6.2 步行机器人实验 / 136
    6.2.1 避障行为 / 136
    6.2.2 向音性 / 143
    6.2.3 行为融合 / 151
    6.3 本章小结 / 154
    7章 结论 / 156
    7.1 本书的主要贡献 / 157
    7.2 今后可能开展的工作 / 159
    附录A 反应式步行机器人描述 / 161
    A.1 AMOS-WD02 / 162
    A.2 AMOS-WD06 / 164
    A.3 伺服电动机模块和步行机器人的机械图 / 166
    附录B 符号和缩略词列表 / 176
    参考文献 / 180

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