- 商品参数
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- 作者:
李家和著
- 出版社:电子工业出版社
- 开本:16开
- ISBN:9789769287159
- 版权提供:电子工业出版社
店铺公告
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1章 绪论 / 001
1.1 智能体-环境交互领域的研究现状 / 002
1.2 本书所采用的研究方法 / 009
1.3 本书的结构 / 012
2章 仿生感知-动作系统 / 014
2.1 动物的感官和行为 / 015
2.1.1 避障和逃生行为 / 016
2.1.2 猎物捕获行为 / 021
2.2 步行动物的形态 / 024
2.2.1 蝾螈 / 025
2.2.2 蟑螂 / 026
2.3 步行动物的运动控制 / 028
2.4 本章小结 / 032
3章 神经网络的概念与建模 / 033
3.1 神经网络 / 034
3.1.1 生物神经元 / 034
3.1.2 人工神经元 / 036
3.1.3 人工神经网络原理 / 040
3.2 单神经元的离散动力学 / 041
3.3 进化算法 / 045
3.4 本章小结 / 049
4章 物理传感器和步行机器人平台 / 051
4.1 物理传感器 / 052
4.1.1 人工听觉-触觉传感器 / 052
4.1.2 立体听觉传感器 / 055
4.1.3 天线状传感器 / 057
4.2 步行机器人平台 / 062
4.2.1 四足步行机器人AMOS-WD02 / 062
4.2.2 六足步行机器人AMOS-WD06 / 067
4.3 本章小结 / 070
5章 人工感知-动作系统 / 072
5.1 感觉信号的神经预处理 / 073
5.1.1 听觉信号预处理 / 073
5.1.2 触觉信号预处理 / 088
5.1.3 天线状传感器数据预处理 / 093
5.2 步行机器人的神经控制 / 097
5.2.1 神经振荡器网络 / 098
5.2.2 调速网络 / 102
5.2.3 模块化神经控制器 / 105
5.3 行为控制 / 108
5.3.1 避障控制器 / 108
5.3.2 向音控制器 / 111
5.3.3 行为融合控制器 / 113
5.4 本章小结 / 119
6章 人工感知-动作系统的性能 / 120
6.1 神经预处理测试 / 121
6.1.1 人工听觉-触觉传感器数据 / 121
6.1.2 立体听觉传感器数据 / 127
6.1.3 天线状传感器数据 / 133
6.2 步行机器人实验 / 136
6.2.1 避障行为 / 136
6.2.2 向音性 / 143
6.2.3 行为融合 / 151
6.3 本章小结 / 154
7章 结论 / 156
7.1 本书的主要贡献 / 157
7.2 今后可能开展的工作 / 159
附录A 反应式步行机器人描述 / 161
A.1 AMOS-WD02 / 162
A.2 AMOS-WD06 / 164
A.3 伺服电动机模块和步行机器人的机械图 / 166
附录B 符号和缩略词列表 / 176
参考文献 / 180
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