[正版]变频器与步进 伺服驱动技术+西门子WinCC V7.3组态软件+西门子S7-1200 1500PLC学习手册+P

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此宝贝为套装书籍，全套4册，总定价372.00元，分别如下：

变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程，定价58.00元，书号：9787122224804

西门子WinCC V7.3组态软件完全精通教程，定价68.00元，书号：9787122300737

西门子S7-1200/1500 PLC学习手册——基于LAD和SCL编程，定价148.00元，9787122322951

西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通，定价98.00元，书号：9787122356826

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变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程

《变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。

本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。

本书可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

第1章 电气传动和变频器基础

1.1 电气传动概述

1.2 交流调速基础

1.3 变频器概述

小结 

习题 

第2章 变频器的工作原理

2.1 电力电子器件

2.2 变频器的变频原理

2.3 变频器的主电路

2.4 变频器的控制电路

小结 

习题 

第3章 通用变频器的常用功能

3.1 频率控制功能

3.2 U/F控制功能

3.3 矢量控制功能

3.4 运行控制与保护功能

3.5 变频器的PID闭环控制功能

小结 

习题 

第4章 西门子变频器的技术应用

4.1 西门子变频器的接线与参数设置

4.2 西门子变频器的速度给定

4.3 西门子变频器的正反转和制动控制

4.4 西门子变频器应用实例

小结 

习题 

第5章 三菱变频器的技术应用

5.1 三菱变频器的接线与参数设置

5.2 三菱变频器的速度给定

5.3 三菱变频器的正反转和制动控制

5.4 三菱变频器的其他应用

小结 

习题 

第6章 变频器的常用电路

6.1 变频器启动与正反转控制

6.2 变频器并联控制电路

6.3 变频器制动及保护控制电路

6.4 工频-变频切换控制电路

小结 

习题 

第7章 变频器外围器件与变频器的选型

第8章 变频器常见故障分析与维护

第9章 步进驱动系统原理及应用

第10章 伺服系统及原理

第11章 伺服系统工程应用

参考文献

西门子WinCC V7.3组态软件完全精通教程

适读人群 ：本书可供从事西门子WinCC组态软件学习与应用的工程技术人员使用，也可以作为大中专院校相关专业的教材或参考书。
本书是在总结编者长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员共同编写而成，内容从西门子WinCC V7.3组态软件的基础和实用出发，详细介绍了西门子WinCC组态软件的基础知识、功能介绍、组态方法以及项目应用，目的使读者通过学习本书内容就能学会西门子WinCC组态软件的应用。 
本书在编写过程中，将一些生动的操作实例融入到每章中，以提高读者的学习兴趣和效率。本书内容具有以下特点。 
 (1)内容由浅入深、由基础到应用，理论联系实际，既适合初学者学习使用，也可以供有一定基础的人结合书中大量的实例，深入学习西门子WinCC组态软件的工程应用。 
（2）用实例引导读者学习。本书大部分章节都精选了有代表性的案例讲解，例如，用案例说明报警组态的实现的全过程。第4～9、12、13章都有应用实例，这些实例合并在一起，就是一个完整的工程实例。 
（3）所有项目实例已经经过运行调试，且有正确结果，这些实例容易被读者复制在工程中进行实际应用。对于比较复杂的例子，还配有视频，便于读者学习。

本书从西门子WinCC V7.3组态软件的基础和实用出发，详细介绍了西门子WinCC组态软件的基础知识、功能介绍、组态方法以及项目应用。本书共分两大部分，第一部分为基础入门篇，包括西门子WinCC的安装和卸载、项目的创建、组态画面、变量组态等内容；第二部分为应用提高篇，包括西门子WinCC的通信、报警记录、变量记录、报表、脚本、访问数据库、用户管理、用户归档、全集成自动化和选件等内容。 
本书内容全面系统、新颖实用、重点突出，而且有案例讲解，非常方便读者学习，同时每章后都配有习题供读者训练之用，提高读者解决实际问题的能力。本书所附的电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料，读者可以到出版社网站上下载（网址见本书前言）。 
本书可供从事西门子WinCC组态软件学习与应用的工程技术人员使用，也可以作为大中专院校相关专业的教材或参考书。

第1篇基础入门篇 
第1章西门子WinCC V7.3组态软件概述2 
1.1概述2 
1.1.1组态软件的功能2 
1.1.2组态软件的系统构成2 
1.1.3组态软件的发展趋势4 
1.1.4常用的组态软件简介4 
1.2WinCC组态软件简介5 
1.2.1WinCC软件的性能特点5 
1.2.2WinCC的系统结构及选件7 
1.2.3WinCC V7.3的新特点8 
1.3WinCC V7.3的安装与卸载8 
1.3.1安装WinCC的硬件要求8 
1.3.2安装WinCC的软件要求9 
1.3.3WinCC的安装步骤10 
1.3.4WinCC的卸载16 
小结17 
习题17 
第2章组态一个简单的项目18 
2.1对实现功能的描述18 
2.2建立项目18 
2.2.1启动WinCC18 
2.2.2建立一个新项目18 
2.3组态项目19 
2.3.1组态变量19 
2.3.2组态画面22 
2.3.3改变画面的属性24 
2.4运行项目27 
2.4.1保存项目27 
2.4.2运行项目27 
小结28 
习题28 
第3章项目管理器29 
3.1WinCC项目管理器介绍29 
3.1.1启动项目管理器29 
3.1.2WinCC项目管理器的结构29 
3.2WinCC Configuration Studio31 
3.2.1WinCC Configuration Studio简介31 
3.2.2WinCC Configuration Studio窗口结构和功能32 
3.2.3WinCC Configuration Studio使用简介33 
3.3项目类型37 
3.3.1单用户项目37 
3.3.2多用户项目37 
3.3.3客户机项目38 
3.4创建项目和编辑项目38 
3.4.1创建项目的过程38 
3.4.2更改计算机的属性39 
3.4.3运行WinCC项目40 
3.4.4复制和移植WinCC项目41 
小结42 
习题42 
第4章组态变量43 
4.1变量组态基础43 
4.1.1变量管理器43 
4.1.2变量的分类43 
4.1.3变量管理器的结构44 
4.2变量的数据类型44 
4.2.1数值型变量44 
4.2.2字符串数据类型46 
4.2.3原始数据类型46 
4.2.4文本参考46 
4.3创建和编辑变量46 
4.3.1创建内部变量46 
4.3.2创建过程变量48 
4.3.3创建结构变量50 
4.3.4创建变量组53 
4.3.5编辑变量53 
4.4应用实例55 
小结58 
习题58 
第5章组态画面59 
5.1WinCC图形编辑器59 
5.1.1图形编辑器59 
5.1.2图形编辑器的结构61 
5.1.3画面的布局63 
5.2画面设计基础63 
5.2.1使用画面63 
5.2.2图形对象64 
5.3画面动态化67 
5.3.1画面动态化基础67 
5.3.2通过直接连接进行动态化67 
5.3.3使用动态对话框进行动态化70 
5.3.4通过变量连接进行动态化72 
5.3.5用动态向导建立画面切换73 
5.3.6用VBS建立动态化的过程76 
5.4控件79 
5.5图像库80 
5.6应用实例82 
小结96 
习题96 
第2篇应用提高篇 
第6章报警记录98 
6.1报警记录基础98 
6.1.1报警的消息块98 
6.1.2报警归档99 
6.2报警记录的组态99 
6.2.1报警记录编辑器的结构99 
6.2.2消息块100 
6.2.3消息类别100 
6.2.4消息类型101 
6.2.5消息组101 
6.2.6报警组态的过程102 
6.2.7模拟量报警组态的过程109 
6.3消息归档114 
6.3.1消息归档简介114 
6.3.2消息归档组态115 
6.4应用实例116 
小结119 
习题119 
第7章变量记录120 
7.1过程值归档基础120 
7.1.1过程值归档的概念和原理120 
7.1.2过程值归档的方法121 
7.2过程值归档的组态122 
7.2.1变量记录编辑器的结构122 
7.2.2过程值归档组态的过程123 
7.3应用实例133 
小结138 
习题138 
第8章报表编辑139 
8.1报表编辑基础139 
8.1.1组态和运行系统数据的文档139 
8.1.2在页面布局中设置报表140 
8.2页面布局编辑器141 
8.3创建、编辑布局和打印作业142 
8.3.1创建布局142 
8.3.2打印作业146 
8.4应用实例149 
小结163 
习题163 
第9章脚本系统164 
9.1脚本基础164 
9.1.1C脚本（C-Script）基础164 
9.1.2C脚本编辑器166 
9.1.3创建和编辑函数167 
9.1.4创建和编辑动作170 
9.2C脚本应用举例174 
9.3VBS178 
9.3.1VBS脚本基础178 
9.3.2VBS脚本编辑器180 
9.3.3编辑过程和动作181 
9.4脚本的调试187 
9.4.1脚本调试简介187 
9.4.2脚本调试实例188 
9.5应用实例190 
小结191 
习题191 
第10章通信192 
10.1通信基础192 
10.1.1通信术语192 
10.1.2WinCC通信原理193 
10.2WinCC与SIMATIC S7 PLC的通信194 
10.2.1WinCC与SIMATIC S7 PLC的MPI通信194 
10.2.2WinCC与SIMATIC S7 PLC的PROFIBUS通信195 
10.2.3WinCC与SIMATIC S7 PLC的TCP/IP通信196 
10.2.4WinCC与SIMATIC S7-1200/1500的TCP/IP通信198 
10.3通信诊断200 
10.3.1通信的连接状态200 
10.3.2通道诊断201 
10.3.3变量诊断202 
10.4OPC通信202 
10.4.1OPC基本知识202 
10.4.2SIMATICNET软件简介203 
10.4.3S7-200 PC Access SMART软件简介204 
10.4.4OPC实例1——WinCC与S7-200 SMART的通信205 
10.4.5用KepServerEX组建OPC通信212 
10.4.6OPC实例2——WinCC与S7-300的OPC通信213 
小结224 
习题224 
第11章数据存储和访问225 
11.1WinCC数据库225 
11.1.1WinCC数据库的结构225 
11.1.2WinCC数据库的访问226 
11.2用VBS读取变量归档数据到Excel231 
小结236 
习题236 
第12章用户管理237 
12.1用户管理基础237 
12.2用户管理器237 
12.3用户管理238 
12.3.1创建用户组238 
12.3.2创建新用户239 
12.4授权管理240 
12.4.1授权简介240 
12.4.2授权管理242 
12.5应用实例243 
小结251 
习题251 
第13章用户归档252 
13.1用户归档基础252 
13.1.1用户归档简介252 
13.1.2用户归档使用场合252 
13.2用户归档组态252 
13.2.1用户归档编辑器252 
13.2.2用户归档组态应用253 
小结261 
习题261 
第14章交叉索引262 
14.1交叉索引基础262 
14.1.1交叉索引简介262 
14.1.2交叉索引的功能262 
14.2交叉索引的应用262 
14.2.1交叉索引列表的创建和过滤262 
14.2.2交叉索引应用位置跳转265 
14.2.3交叉索引变量链接266 
14.2.4交叉索引列表的导出267 
小结269 
习题269 
第15章全集成自动化与故障诊断270 
15.1WinCC集成在STEP7中的组态270 
15.2WinCC作为PC站的组态271 
15.3集成诊断278 
15.3.1WinCC到硬件诊断的梯形环跳转278 
15.3.2用消息系统错误功能组态消息，WinCC显示故障消息282 
15.3.3WinCC与S7-1500集成诊断292 
小结298 
习题298 
第16章WinCC选件299 
16.1WebNavigator选件应用299 
16.1.1WebNavigator Server系统结构299 
16.1.2WebNavigator的安装301 
16.1.3Web工程组态与应用304 
16.2WinCC/DataMonitor选件应用312 
16.2.1WinCC/DataMonitor简介312 
16.2.2WinCC/DataMonitor的安装要求312 
16.2.3WinCC/DataMonitor的安装313 
16.2.4组态WinCC/DataMonitor服务器314 
16.2.5在WinCC/DataMonitor客户机上启动WinCC/DataMonitor主页318 
16.3WebUX320 
16.3.1WebUX简介320 
16.3.2WebUX选件的安装321 
16.3.3WebUX的工程组态与应用321 
小结327 
习题327 
参考文献328

西门子S7-1200/1500 PLC学习手册——基于LAD和SCL编程 

本书全面系统介绍了西门子S7-1200/1500 PLC技术和TIA博途软件的使用，主要特点如下： 
 1.西门子S7-1200/1500 PLC轻松入门。内容由浅入深、由基础到应用，理论联系实际，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的读者结合书中大量实例，深入学习西门子S7-1200/1500 PLC工程应用。 
2.以实例引导读者学习。书中内容配合精选实例进行讲解，所有实例都包含软硬件配置清单、接线图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。 
3.二维码视频学习。对于复杂的例子本书配有学习资源，读者扫描书中二维码即可观看视频和下载程序源文件，对学习书本知识起到辅助作用。

本书从基础和实用出发,全面详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC编程及应用。全书共分两部分:部分为基础入门篇,主要介绍西门子S7-1200/1500的硬件和接线,TIA博途软件的使用,PLC的编程语言、编程方法与调试;第二部分为应用精通篇,包括西门子S7-1200/1500 PLC的通信及其应用,工艺功能及其应用 ,西门子人机界面(HMI)应用,S7-1200/1500 PLC的故障诊断技术和工程应用。 
本书内容全面系统、重点突出,强调知识的实用性,为便于读者更深入理解并掌握西门子S7-1200/1500 PLC编程及应用,本书配有大量实用案例,实例都有详细的软硬件配置清单,并配有接线图和程序,读者可以模仿学习。 
为方便读者学习,书中的重点内容还专门配有视频及程序源文件,读者用手机扫描书中二维码即可观看和下载,辅助学习书本内容。 
本书可供从事西门子PLC技术学习和应用的人员使用,也可作为高等院校相关专业的教材使用。

第1 篇基础入门篇 
第1 章可编程序控制器（PLC）基础 2 
1.1概述 2 
1.1.1PLC 的发展历史 2 
1.1.2PLC 的主要特点 3 
1.1.3PLC 的应用范围 3 
1.1.4PLC 的分类与性能指标 4 
1.1.5PLC 与继电器系统的比较 5 
1.1.6PLC 与微机的比较 5 
1.1.7PLC 的发展趋势 6 
1.1.8国内PLC 的应用 6 
1.2PLC 的结构和工作原理 7 
1.2.1PLC 的硬件组成 7 
1.2.2PLC 的工作原理 10 
1.2.3PLC 的立即输入、输出功能 12 
第2 章S7-1200 PLC 的硬件 13 
2.1S7-1200 PLC 概述 13 
2.1.1西门子PLC 简介 13 
2.1.2S7-1200 PLC 的性能特点 14 
2.2S7-1200 PLC 常用模块及其接线 15 
2.2.1S7-1200 PLC 的CPU 模块及接线 16 
2.2.2S7-1200 PLC 数字量扩展模块及接线 21 
2.2.3S7-1200 PLC 模拟量模块 25 
2.2.4S7-1200 PLC 信号板及接线 31 
2.2.5S7-1200 PLC 通信模块 33 
2.2.6其他模块 33 
第3 章S7-1500 PLC 的硬件 35 
3.1S7-1500 PLC 的性能特点 35 
3.2S7-1500 PLC 常用模块及其接线 36 
3.2.1电源模块 36 
3.2.2S7-1500 PLC 的CPU 模块及其附件 37 
3.2.3S7-1500 PLC 信号模块及其接线 45 
3.2.4S7-1500 PLC 通信模块 55 
3.2.5S7-1500 PLC 工艺模块及接线 56 
3.2.6S7-1500 PLC 分布式模块 57 
3.3S7-1500 PLC 的硬件安装 60 
3.3.1硬件配置 60 
3.3.2硬件安装 62 
3.3.3接线 63 
第4 章TIA 博途（Portal）软件使用入门 65 
4.1TIA 博途软件简介 65 
4.1.1初识TIA 博途软件 65 
4.1.2安装TIA 博途软件的软硬件条件 66 
4.1.3安装TIA 博途软件的注意事项 67 
4.1.4安装和卸载TIA 博途软件 68 
4.2TIA Portal 视图与项目视图 74 
4.2.1TIA Portal 视图结构 74 
4.2.2项目视图 75 
4.2.3项目树 77 
4.3创建和编辑项目 78 
4.3.1创建项目 78 
4.3.2添加设备 79 
4.3.3编辑项目（打开、保存、另存为、关闭和删除） 81 
4.4CPU 参数配置 83 
4.4.1常规 83 
4.4.2PROFINET 接口 83 
4.4.3启动 89 
4.4.4周期 90 
4.4.5通信负载 90 
4.4.6系统和时钟存储器 90 
4.4.7系统诊断 91 
4.4.8显示 92 
4.4.9保护 93 
4.4.10系统电源 94 
4.4.11连接资源 94 
4.4.12地址总览 95 
4.5S7-1500的I/O 参数配置 95 
4.5.1数字量输入模块参数的配置 95 
4.5.2数字量输出模块参数的配置 98 
4.5.3模拟量输入模块参数的配置 99 
4.5.4模拟量输出模块参数的配置 101 
4.6下载和上传 102 
4.6.1下载 102 
4.6.2上传 105 
4.7软件编程 108 
4.7.1一个简单程序的输入和编译 108 
4.7.2使用快捷键 110 
4.8打印和归档 111 
4.8.1打印 111 
4.8.2归档 112 
4.9用TIA 博途软件创建一个完整的项目 114 
4.10使用帮助 121 
4.10.1查找关键字或者功能 121 
4.10.2使用帮助 122 
4.11安装支持包和GSD 文件 123 
4.11.1安装支持包 123 
4.11.2安装GSD 文件 125 
第5 章S7-1200/1500 PLC 的编程语言 127 
5.1S7-1200/1500 PLC 的编程基础知识 127 
5.1.1数制 127 
5.1.2数据类型 128 
5.1.3S7-1200/1500 PLC 的存储区 136 
5.1.4全局变量与区域变量 141 
5.1.5编程语言 141 
5.2变量表、监控表和强制表的应用 142 
5.2.1变量表 142 
5.2.2监控表 145 
5.2.3强制表 149 
5.3位逻辑运算指令 150 
5.4定时器和计数器指令 161 
5.4.1SIMATIC 定时器 161 
5.4.2IEC 定时器 170 
5.4.3SIMATIC 计数器 173 
5.4.4IEC 计数器 177 
5.5移动操作指令 180 
5.6比较指令 185 
5.7转换指令 188 
5.8数学函数指令 195 
5.9移位和循环指令 204 
5.10字逻辑运算指令 209 
5.11程序控制指令 213 
5.12实例 214 
5.12.1电动机的控制 214 
5.12.2定时器和计数器应用 221 
第6 章S7-1200/1500 PLC 的程序结构 225 
6.1TIA 博途软件编程方法简介 225 
6.2函数、数据块和函数块 226 
6.2.1块的概述 226 
6.2.2函数（FC）及其应用 227 
6.2.3数据块（DB）及其应用 232 
6.2.4PLC 定义数据类型（UDT）及其应用 236 
6.2.5函数块（FB）及其应用 238 
6.3多重背景 241 
6.3.1多重背景的简介 241 
6.3.2多重背景的应用 242 
6.4组织块（OB）及其应用 247 
6.4.1中断的概述 247 
6.4.2启动组织块及其应用 248 
6.4.3主程序（OB1） 249 
6.4.4循环中断组织块及其应用 249 
6.4.5时间中断组织块及其应用 251 
6.4.6延时中断组织块及其应用 253 
6.4.7硬件中断组织块及其应用 255 
6.4.8错误处理组织块 255 
6.5实例 257 
第7 章S7-1200/1500 PLC 的编程方法与调试 261 
7.1功能图 261 
7.1.1功能图的画法 261 
7.1.2梯形图编程的原则 267 
7.2逻辑控制的梯形图编程方法 268 
7.2.1经验设计法 268 
7.2.2功能图设计法 270 
7.3S7-1500 PLC 的调试方法 280 
7.3.1程序信息 280 
7.3.2交叉引用 282 
7.3.3比较功能 283 
7.3.4用变量表进行调试 286 
7.3.5用监控表进行调试 290 
7.3.6用强制表进行调试 293 
7.3.7使用PLCSIM 软件进行调试 295 
7.3.8使用Trace 跟踪变量 300 
7.4实例 303 
第8 章西门子PLC 的SCL 和GRAPH 编程 310 
8.1西门子PLC 的SCL 编程 310 
8.1.1S7-SCL 简介 310 
8.1.2S7-SCL 程序编辑器 311 
8.1.3S7-SCL 编程语言基础 312 
8.1.4寻址 318 
8.1.5控制语句 321 
8.1.6SCL 块 323 
8.1.7S7-SCL 应用举例 323 
8.2西门子PLC 的GRAPH 编程 331 
8.2.1S7-GRAPH 简介 331 
8.2.2S7-GRAPH 应用基础 332 
8.2.3S7-GRAPH 应用举例 338 
第2 篇应用精通篇 
第9 章S7-1200/1500 PLC 的通信及其应用 344 
9.1通信基础知识 344 
9.1.1通信的基本概念 344 
9.1.2PLC 网络的术语解释 345 
9.1.3RS-485 标准串行接口 347 
9.1.4OSI 参考模型 348 
9.2现场总线概述 349 
9.2.1现场总线的概念 349 
9.2.2主流现场总线的简介 349 
9.2.3现场总线的特点 350 
9.2.4现场总线的现状 350 
9.2.5现场总线的发展 350 
9.3PROFIBUS 通信及其应用 351 
9.3.1PROFIBUS 通信概述 351 
9.3.2PROFIBUS 总线拓扑结构 352 
9.3.3S7-1500 PLC 与ET200MP 的PROFIBUS-DP 通信 355 
9.3.4S7-1500 PLC 与S7-1500 PLC 间的PROFIBUS-DP 通信 360 
9.4以太网通信及其应用 366 
9.4.1以太网通信基础 366 
9.4.2S7-1500 PLC 的以太网通信方式 369 
9.4.3S7-1500 PLC 之间的OUC 通信及其应用 370 
9.4.4S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的OUC 通信（TCP）及其应用 377 
9.4.5S7-1200 PLC 与S7-1200 PLC 之间的OUC 通信（UDP）及其应用 383 
9.4.6S7-1500 PLC 之间的S7 通信及其应用 392 
9.4.7S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的S7 通信及其应用 398 
9.4.8S7-1500 PLC 与远程IO 模块的PROFINET IO 通信及其应用 402 
9.4.9S7-1500 PLC 之间的PROFINET IO 通信及其应用 409 
9.4.10S7-1500 PLC 之间的MODBUS TCP 通信及其应用 412 
9.4.11S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的MODBUS TCP 通信及其应用 421 
9.5串行通信 426 
9.5.1S7-1200 PLC 与S7-1200 PLC 之间的Modbus RTU 通信 426 
9.5.2S7-1200 PLC 与SINAMICS G120变频器之间的USS 通信 433 
第10 章工艺功能及其应用 442 
10.1PLC 的高速计数器及其应用 442 
10.1.1高速计数器简介 442 
10.1.2高速计数器的应用 445 
10.2PLC 在运动控制中的应用 451 
10.2.1运动控制简介 451 
10.2.2伺服控制简介 452 
10.2.3S7-1200 PLC 的运动控制功能 453 
10.2.4S7-1200 PLC 的运动控制指令 454 
10.2.5S7-1200 PLC 的运动控制实例 456 
10.3PWM 471 
10.3.1PWM 功能简介 471 
10.3.2PWM 功能应用举例 471 
10.4PLC 在过程控制中的应用 475 
10.4.1PID 控制原理简介 475 
10.4.2PID 控制器的参数整定 478 
10.4.3PID 指令简介 480 
10.4.4PID 控制应用 481 
第11 章西门子人机界面（HMI）应用 491 
11.1人机界面简介 491 
11.1.1初识人机界面 491 
11.1.2西门子常用触摸屏的产品简介 491 
11.1.3触摸屏的通信连接 492 
11.2使用变量与系统函数 493 
11.2.1变量分类与创建 493 
11.2.2系统函数 494 
11.3画面组态 497 
11.3.1按钮组态 497 
11.3.2I/O 域组态 499 
11.3.3开关组态 500 
11.3.4图形输入输出对象组态 502 
11.3.5时钟和日期的组态 502 
11.3.6符号I/O 域组态 503 
11.3.7图形I/O 域组态 504 
11.3.8画面的切换 506 
11.4用户管理 509 
11.4.1用户管理的基本概念 509 
11.4.2用户管理的组态 509 
11.5报警组态 514 
11.5.1报警组态简介 514 
11.5.2离散量报警组态 515 
11.6创建一个简单的HMI 项目 518 
11.6.1一个简单的HMI 项目技术要求描述 518 
11.6.2一个简单的HMI 项目创建步骤 518 
第12 章S7-1200/1500 PLC 的故障诊断技术 527 
12.1PLC 控制系统的故障诊断概述 527 
12.1.1引发PLC 故障的外部因素 527 
12.1.2PLC 的故障类型和故障信息 528 
12.1.3PLC 故障诊断方法 529 
12.1.4PLC 外部故障诊断方法 529 
12.1.5S7-1500 PLC 诊断简介 533 
12.2通过模块或通道的LED 灯诊断故障 533 
12.2.1通过模块的LED 灯诊断故障 533 
12.2.2通过模块通道的LED 灯诊断故障 534 
12.3通过TIA 博途软件的PG/PC 诊断故障 534 
12.4通过PLC 的Web 服务器诊断故障 536 
12.5通过PLC 的显示屏诊断故障 541 
12.5.1显示屏面板简介 541 
12.5.2用显示屏面板诊断故障 541 
12.6通过用户程序诊断故障 542 
12.6.1用LED 指令诊断故障 543 
12.6.2用DeviceStates 指令诊断故障 544 
12.6.3用ModuleStates 指令诊断故障 546 
12.7通过报警指令诊断故障 548 
12.8在HMI 上通过调用诊断控件诊断故障 552 
12.9利用WinCC 诊断故障 555 
12.10通过自带诊断功能的模块诊断故障 559 
12.11利用诊断面板诊断故障 562 
12.12通过SIMATIC Automation Tool 诊断故障 563 
12.12.1SIMATIC Automation Tool 功能 563 
12.12.2SIMATIC Automation Tool 诊断故障 564 
第13 章TIA 博途软件的其他常用功能 566 
13.1移植 566 
13.1.1移植S7-300/400 PLC 项目到TIA 博途软件的必要条件 566 
13.1.2从S7-300/400 PLC 的项目移植到S7-1500 PLC 项目 567 
13.1.3从WinCC Flexible 2008 项目移植到TIA 博途软件 572 
13.2库功能 576 
13.2.1库的概念 576 
13.2.2项目库类型的使用 576 
13.2.3项目库主模板的使用 578 
13.2.4全局库的使用 579 
第14 章S7-1200/1500 PLC 工程应用 581 
14.1送料小车自动往复运动的PLC 控制 581 
14.1.1系统软硬件配置 582 
14.1.2编写程序 583 
14.2啤酒灌装线系统的PLC 控制 587 
14.2.1系统软硬件配置 587 
14.2.2编写程序 588 
14.3刨床的PLC 控制 593 
14.3.1系统软硬件配置 593 
14.3.2编写程序 599 
参考文献 604

西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通

1.将可编程控制器（PLC）、变频器和触摸屏（HMI）三种应用技术进行合并，更加全面系统，更符合工程实际 2.内容由浅入深、由基础到应用，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的读者结合书中大量实例深入学习西门子PLC、变频器及触摸屏的工程应用 3.用实例引导读者学习。本书大部分章节采用精选的例子讲解，大部分例子都包含软、硬件配置清单、接线图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。 4.二维码辅助学习。对重点和复杂内容，配有视频讲解，读者扫码即可观看，辅助学习书本知识

本书从基础和实用出发，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC、触摸屏和变频器综合应用技术。全书内容共分两部分：排名靠前部分为PLC编程入门篇，主要介绍西门子S7-200 SMART PLC的硬件和接线、STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法；第二部分为综合应用精通篇，包括西门子S7-200 SMART PLC的通信及其应用、PID技术、变频器调速、西门子人机界面（HMI）技术、故障诊断技术及西门子PLC、触摸屏和变频器工程应用。 本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，为方便读者深入理解并掌握西门子PLC、触摸屏及变频器技术，本书配有大量实用案例，且大部分实例都有详细的软硬件配置清单、接线图和程序，便于读者模仿学习。 为方便读者学习，本书对重点和复杂内容还配有视频讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看，辅助学习书本知识。 本书可供从事PLC研究与应用的工业控制技术人员学习使用，也可作为高等院校相关专业的教材。

第1篇PLC编程入门篇/1
第1章可编程序控制器（PLC）基础/2
1.1概述2
1.1.1PLC的发展历史2
1.1.2PLC的主要特点3
1.1.3PLC的应用范围4
1.1.4PLC的分类与性能指标4
1.1.5PLC与继电器系统的比较5
1.1.6PLC与微机的比较6
1.1.7PLC的发展趋势6
1.1.8PLC在我国的应用6
1.2PLC的结构和工作原理7
1.2.1可编程序控制器的硬件组成7
1.2.2PLC的工作原理10
1.2.3PLC的立即输入、输出功能11
1.3PLC前导知识12
1.3.1低压电器简介12
1.3.2传感器和变送器13
1.3.3隔离器18
1.3.4浪涌保护器19
1.3.5安全栅19

第2章西门子S7-200 SMART PLC的硬件介绍/21
2.1西门子S7-200 SMART PLC概述21
2.1.1西门子S7系列模块简介21
2.1.2西门子S7-200 SMART PLC的产品特点22
2.2西门子S7-200 SMART CPU模块及其接线23
2.2.1西门子S7-200 SMART CPU模块的介绍23
2.2.2西门子S7-200 SMART CPU模块的接线26
2.3西门子S7-200 SMART PLC扩展模块及其接线28
2.3.1数字量输入和输出扩展模块29
2.3.2模拟量输入和输出扩展模块30
2.3.3其他扩展模块32
2.4西门子S7-200 SMART PLC的安装35
2.4.1安装的预留空间35
2.4.2安装CPU模块35
2.4.3扩展模块的连接36
2.4.4信号板的安装36
2.4.5接线端子的拆卸和安装37
2.5大输入和输出点配置与电源需求计算38
2.5.1模块的地址分配38
2.5.2大输入和输出点配置39
2.5.3电源需求计算40

第3章西门子S7-200 SMART PLC编程软件使用入门/41
3.1STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的简介与安装步骤41
3.1.1STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介41
3.1.2STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的安装步骤42
3.2STEP7-Micro/WIN SMART软件的使用44
3.2.1STEP7-Micro/WIN SMART软件的打开44
3.2.2STEP7-Micro/WIN SMART软件的界面介绍44
3.2.3创建新工程51
3.2.4保存工程51
3.2.5打开工程53
3.2.6系统块54
3.2.7程序调试63
3.2.8交叉引用66
3.2.9工具67
3.2.10帮助菜单67
3.2.11使用快捷键68
3.3用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目68
3.4仿真软件的使用76
3.4.1仿真软件简介76
3.4.2仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用76

第4章西门子S7-200 SMART PLC的编程语言/79
4.1西门子S7-200 SMART PLC的编程基础知识79
4.1.1数据的存储类型79
4.1.2元件的功能与地址分配82
4.1.3STEP7中的编程语言87
4.2位逻辑指令88
4.2.1基本位操作指令88
4.2.2置位/复位指令90
4.2.3置位优先双稳态触发器和复位优先双稳态指令（SR/RS）91
4.2.4边沿触发指令92
4.2.5逻辑栈操作指令94
4.2.6取反指令94
4.3定时器与计数器指令95
4.3.1定时器指令95
4.3.2计数器指令102
4.3.3基本指令的应用实例105
4.4功能指令115
4.4.1比较指令116
4.4.2数据处理指令118
4.4.3移位与循环指令122
4.4.4算术运算指令127
4.4.5功能指令的应用142
4.5西门子S7-200 SMART PLC的程序控制指令及其应用147
4.5.1跳转指令147
4.5.2指针148
4.5.3循环指令148
4.5.4子程序调用指令150
4.5.5中断指令152
4.5.6暂停指令155
4.5.7结束指令156
4.5.8顺控继电器指令156
4.5.9程序控制指令的应用158

第5章逻辑控制编程的编写方法/159
5.1顺序功能图159
5.1.1顺序功能图的画法159
5.1.2梯形图编程的原则169
5.2逻辑控制的梯形图编程方法171
5.2.1利用基本指令编写梯形图171
5.2.2利用顺控指令编写逻辑控制程序174
5.2.3利用功能指令编写逻辑控制程序178
5.2.4利用复位和置位指令编写逻辑控制程序181

第2篇综合应用精通篇/185
第6章西门子S7-200 SMART PLC的通信及其应用/186
6.1通信基础知识186
6.1.1通信的基本概念186
6.1.2RS-485标准串行接口187
6.1.3PLC网络的术语解释188
6.1.4OSI参考模型189
6.2西门子S7-200 SMART PLC自由口通信190
6.2.1西门子S7-200 SMART PLC自由口通信介绍190
6.2.2西门子S7-200 SMART PLC之间的自由口通信193
6.2.3西门子S7-200 SMART PLC与个人计算机（自编程序）之间的自由口通信197
6.2.4西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX系列PLC之间的自由口通信199
6.2.5西门子S7-1200 PLC与S7-200 SMART PLC之间的自由口通信203
6.3以太网通信206
6.3.1工业以太网通信简介206
6.3.2西门子S7-200 SMART PLC与HMI之间的以太网通信208
6.3.3西门子S7-200 SMART PLC之间的以太网通信211
6.3.4西门子S7-200 SMART PLC与S7-300/400 PLC之间的以太网通信212
6.3.5西门子S7-200 SMART PLC与S7-1200/1500 PLC之间的以太网通信219
6.4Modbus通信230
6.4.1Modbus通信概述230
6.4.2西门子S7-200 SMART PLC之间的Modbus串行通信232
6.4.3西门子S7-200 SMART PLC与S7-1200 /1500 PLC之间的Modbus串行通信235
6.4.4西门子S7-200 SMART PLC之间的Modbus_TCP通信240
6.5PROFIBUS通信245
6.5.1PROFIBUS通信概述245
6.5.2西门子S7-200 SMART PLC与 S7-300/400 PLC之间的PROFIBUS-DP通信247

第7章西门子S7-200 SMART PLC的工艺功能及应用/255
7.1西门子S7-200 SMART PLC在PID中的应用255
7.1.1PID控制原理简介255
7.1.2PID控制器的参数整定258
7.1.3利用S7-200 SMART PLC进行电炉的温度控制261
7.2高速计数器的应用265
7.2.1高速计数器的简介265
7.2.2高速计数器的应用271
7.2.3高速计数器在转速测量中的应用274

第8章PLC在变频器调速系统中的应用/283
8.1变频器的概述283
8.1.1变频器的发展283
8.1.2变频器的分类285
8.2西门子G120变频器287
8.2.1认识变频器287
8.2.2西门子低压变频器简介288
8.2.3西门子G120变频器使用简介289
8.2.4西门子G120变频器常用参数简介295
8.3G120变频器的预定义接口宏298
8.3.1预定义接口宏的概念298
8.3.2G120C的预定义接口宏298
8.4变频器多段频率给定300
8.5变频器模拟量频率给定307
8.5.1模拟量模块的简介307
8.5.2模拟量频率给定的应用308
8.6变频器的通信频率给定311
8.6.1USS协议简介311
8.6.2USS通信的应用311
8.7电动机的电气制动315
8.7.1直流制动315
8.7.2复合制动316
8.7.3电阻制动317
8.7.4再生反馈制动318
8.8变频器的外部控制电路319
8.8.1电动机的启停控制319
8.8.2电动机的正反转320
8.9STARTER软件的调试应用322
8.9.1智能操作面板（IOP）介绍322
8.9.2STARTER与传动装置常用通信连接方式323
8.9.3用STARTER软件调试G120实例323
8.10工程案例329

第9章西门子S7-200 SMART PLC的运动控制及其应用/335
9.1西门子S7-200 SMART PLC的运动控制基础335
9.2PLC控制步进电动机340
9.2.1步进电动机简介340
9.2.2西门子S7-200 SMART PLC的高速输出点控制步进电动机341
9.3PLC控制伺服系统349
9.3.1伺服系统简介349
9.3.2直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统350

第10章西门子人机界面（HMI）应用/368
10.1人机界面简介368
10.1.1认识人机界面368
10.1.2触摸屏的通信连接368
10.2WinCC flexible软件简介369
10.2.1认识WinCC flexible369
10.2.2安装WinCC flexible370
10.3变量组态371
10.3.1变量类型371
10.3.2函数371
10.4画面组态372
10.4.1按钮组态372
10.4.2IO域组态373
10.4.3开关组态374
10.4.4图形输入输出对象组态375
10.4.5时钟和日期的组态379
10.4.6间接寻址和符号IO域组态379
10.4.7图形IO域组态381
10.4.8画面的切换383
10.5用户管理385
10.5.1用户管理的基本概念385
10.5.2用户管理编辑器385
10.5.3访问保护386
10.6创建一个简单的触摸屏的项目387

第11章故障诊断技术/394
11.1PLC控制系统的故障诊断概述394
11.1.1引发PLC故障的外部因素394
11.1.2PLC的故障类型和故障信息395
11.1.3PLC故障诊断方法396
11.1.4PLC外部故障诊断方法397
11.2PLC的故障诊断400
11.2.1通过CPU模块的LED灯诊断故障400
11.2.2用BT200 PROFIBUS总线物理测试工具诊断故障400
11.2.3用PC网卡/CP443-1/CP343-1等通信处理器诊断以太网故障403
11.2.4用模拟现场方法诊断故障404
11.3工程常见调试和故障诊断42例407

第12章西门子S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏和G120变频器工程应用/426
12.1行车呼叫系统PLC控制426
12.1.1软硬件配置427
12.1.2编写程序427
12.2送料小车自动往复运动的PLC控制431
12.2.1软硬件配置432
12.2.2编写控制程序432
12.3定长剪切机PLC控制435
12.3.1软硬件配置435
12.3.2编写程序436
12.4物料搅拌机的PLC控制441
12.4.1硬件系统集成441
12.4.2编写PLC程序442
12.4.3设计触摸屏项目445

参考文献/448