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醉染图书自动驾驶汽车平台技术基础9787302549734
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前言章自动驾驶汽车概述1.1自动驾驶汽车概念与分级1.1.1SAE与NHTSA自动驾驶分级1.1.2SAE分级的更新1.1.3中国自动驾驶分级1.2自动驾驶汽车关键技术1.3自动驾驶汽车发展现状1.4本章小结参考文献第2章自动驾驶汽车硬件平台2.1硬件平台概述2.2自动驾驶汽车电气架构2.2.1概念及发展趋势2.2.2典型电气架构2..电气架构发展趋势.自动驾驶汽车感知系统..1激光雷达..2摄像头..毫米波雷达..4导航定位系统2.4自动驾驶汽车计算平台2.4.1计算平台概述2.4.2计算平台方案2.5车辆线控系统2.5.1概述2.5.2线控节气门2.5.3线控换挡2.5.4线控转向2.5.5线控制动2.6车辆控制平台2.6.1控制单元2.6.2域控制器2.7通信总线2.7.1本地互联网络2.7.2控制器局域网络2.7.3高速容错网络协议2.7.4车载以太网2.8自动驾驶汽车机械设计2.8.1车辆动力与驱动系统2.8.2车辆转向系统2.9本章小结参考文献第3章自动驾驶汽车软件平台3.1软件平台概述3.2自动驾驶汽车软件架构3.2.1AUTOSAR软件构架3.2.2Apollo软件架构3.3自动驾驶汽车操作系统3.3.1车载实时操作系统3.3.2车载准实时操作系统3.4本章小结参考文献第4章自动驾驶汽车开发平台4.1Apollo开发平台4.1.1Apollo发展历程4.1.2Apollo技术架构4.1.3软件开放平台4.1.4云服务平台4.1.5Apollo参考硬件平台4.1.6Apollo参考车辆平台4.1.7Apollo平台安装简介4.2Autoware开发平台4.3自动驾驶开发平台4.4本章小结参考文献第5章自动驾驶汽车软件计算框架5.1概述5.2机器人操作系统5.2.1ROS概述5.2.2ROS特点5..ROS总体框架5.3Apollo平台计算框架——CyberRT5.3.1CyberRT计算框架概述5.3.2CyberRT计算框架拓扑试验5.3.3CyberRT计算框架通信组件5.3.4CyberRT计算框架调度组件5.4本章小结参考文献第6章自动驾驶汽车辅开发平台6.1自动驾驶汽车平台6.1.1概述6.1.2平台的构成6.1.3平台行业现状概览6.1.4典型平台介绍——Apollo平台6.2自动驾驶汽车数据平台6.2.1概述6.2.2自动驾驶数据集6..典型数据服务平台——Apollo数据开放平台6.3本章小结参考文献
杨世春,北京航空航天大学车辆工程重点学科长聘教授,目前担任交通科学与工程学院院长理,新能源汽车工程学科负责人。长期致力于新能源汽车能源动力系统控制技术研究,近年来主持了包括自然科学、重点研发计划、863 计划等在内的和省部级项目30余项,以作者或通信作者发表SCI源刊29篇,在Scopus/CNKI被引1136次,在SCI中他引373次;以享有人授权发明22项,授权靠前8项;在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多个期刊中担任审稿人。主持编写了重量规划教材《电动汽车基础理论与设计》、专著《跟车状态下的车辆能耗与排放分析》、专著《电动汽车设计基础》,牵头创建了”新能源汽车工程”首批重点交叉学科;参与《》中节能与新能源汽车技术路线图的撰写。杨世春带领团队近年来取得了多项高水平研究成果,获中国汽车工业技术发明一等奖1项,科技术和技术发明二等奖各1项;获北京市高等教育教学成果二等奖1项;2016年入选第七届全国很好科技工作者。
该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构建完整的知识体系,并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现,体现我国自动驾驶技术领域的近期新科研成果和前沿技术应用。
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