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醉染图书现代控制理论9787560648019
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章 绪论 1.1 控制理论的发展过程 1.1.1 控制理论的发展阶段 1.1.2 经典控制理论与现代控制理论的关系 1.2 现代控制理论的主要内容 1.2.1 现代控制理论的主要分支 1.2.2 现代控制理论的应用现状 本章小结 第2章 线控制系统的状态空间描述 2.1 状态空间表达式 2.1.1 状态空间的基本概念 2.1.2 状态空间表达式 2.1.3 状态空间表达式的模拟结构图 2.1.4 实例分析 2.2 状态空间表达式的建立 2.2.1 从系统机理出发建立状态空间表达式 2.2.2 由传递函数建立状态空间表达式 2.. 由方框图建立状态空间表达式 . 状态向量的线变换(坐标变换) ..1 状态空间表达式的线变换 ..2 线变换的质 .. 约当标准型 2.4 状态空间表达式与传递函数矩阵 2.4.1 单输入一单输出系统 2.4.2 多输入一多输出系统 2.4.3 传递函数矩阵不变 2.4.4 组合系统的传递函数矩阵 2.5 离散时间系统的状态空间表达式 2.5.1 将差分方程转换为状态空间表达式 2.5.2 离散系统的传递函数矩阵 2.6 基于MATLAB方法的系统状态空间描述 2.6.1 状态空间模型的建立 2.6.2 状态空间方程与传递函数矩阵的变换 2.6.3 系统状态空间表达式的线变换 2.6.4 标准型的变换 本章小结 习题 第3章 控制系统状态方程的解 3.1 线定常齐次状态方程的解 3.1.1 齐次状态方程解的定义 3.1.2 状态转移矩阵 3.1.3 状态转移矩阵的计算 3.2 线定常非齐次状态方程的解 3.2.1 非齐次状态方程的解 3.2.2 拉氏变换法求解 3.3 线定常离散系统状态方程的解 3.3.1 线连续系统的时问离散化 3.3.2 离散系统状态空间方程的解 3.4 基于MATLAB求解系统状态空间表达式 3.4.1 计算状态转移矩阵 ……
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