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醉染图书高超声速飞行器制导控制一体化设计9787512435292
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章 绪论1.1高超声速飞行器发展现状1.1.1推滑翔式高超声速飞行器1.1.2吸气式高超声速飞行器1.1.3空间再入式高超声速飞行器1.2制导控制及其一体化设计的研究进展1.2.1制导方法1.2.2姿态控制方法1..制导与姿态控制联合设计方法1.2.4制导控制一体化设计1.3现状剖析与本书内容概要1.3.1制导控制及其一体化设计的现状剖析1.3.2本书内容概要第2章 高超声速飞行器运动模型2.1坐标系统2.1.1坐标系定义2.1.2坐标转换矩阵2.2质心动力学与运动学方程2.2.1弹道系动力学与运动学方程2.2.2地面系动力学与运动学方程2..相对运动动力学与运动学方程.绕质心动力学与运动学方程..1体坐标系内绕质心动力学方程..2体坐标系内绕质心运动学方程2.4辅解算方程2.4.1欧拉角解算方程2.4.2弹道参数解算方程2.5小结第3章 制导控制及其一体化设计的基本内涵3.1弹道与制导3.1.1弹道的本质3.1.2制导的数学描述3.1.3制导设计的基本方法3.2姿态控制3.2.1姿态控制的任务3.2.2姿态控制设计的基本方法3.3制导与姿控联合设计3.3.1制导与姿控联合设计的概念3.3.2制导与姿控联合设计的基本方法3.4制导控制一体化设计3.4.1制导控制一体化设计的内涵3.4.2制导控制一体化设计的基本方法3.5小结第4章 广义的制导控制一体化设计4.1滑翔段制导控制联合设计4.1.1基于航程与方位误差控制的滑翔制导4.1.2反步姿态控制4.1.3滑翔段制导控制联合设值4.2俯冲段制导控制联合设计4.2.1俯冲段制导4.2.2基于动态逆的姿态控制4..俯冲段制导控制联合设值4.3高超声速再入飞行制导控制联合数值分析4.3.1约束条件4.3.2再入飞行全程数值4.4小结第5章 高阶全状态耦合制导控制一体化设计5.1严格反馈型高阶系统及其求解5.1.1严格反馈型高阶非线系统5.1.2分块反步设计5.2滑翔段高阶全状态耦合制导控制一体化设计5.2.1滑翔段制导控制一体化设计模型5.2.2基于准平衡滑翔的高阶全状态耦合一体化设计5..数值分析5.3带落角约束的高阶全状态耦合俯冲飞行一体化设计5.3.1带三维落角约束的制导控制一体化设计模型5.3.2分块反步高阶全状态耦合一体化设计5.3.3数值分析5.4小结第6章 制导与姿态控制环路的集成机理6.1体系内加速度分量与姿态变量的关联模型6.1.1基于加速度分量的角速率解析计算6.1.2侧滑转弯与倾侧转弯的角速率指令解算6.2速度矢量与姿态变量的集成模型6.2.1弹道系内加速度与姿态角6.2.2速度矢量变量与舵偏角的关系模型6.3相对运动与姿态变量的集成模型6.3.1视线角与转动角速率6.3.2视线角与舵偏角关系方程6.4小结第7章 基于降阶模型的制导控制一体化设计7.1分块动态面控制7.2滑翔飞行制导控制降阶一体化设计7.2.1制导控制降阶一体化设计模型7.2.2滑翔飞行自适应一体化设计7..数值分析7.3俯冲飞行制导控制降阶一体化设计7.3.1制导控制降阶一体化设计模型7.3.2俯冲飞行一体化设计7.3.3数值分析7.4小结第8章 制导控制一体化降阶全集成设计8.1滑翔飞行制导控制一体化降阶全集成设计8.1.1降阶全集成一体化设计模型8.1.2基于变结构控制的一体化设计8.1.3数值分析8.2俯冲飞行制导控制一体化降阶全集成设计8.2.1降阶全集成相对运动模型8.2.2俯冲飞行一体化设计8..数值分析8.3再入飞行制导控制降阶全集成数值分析8.3.1约束条件8.3.2数值分析8.4小结第9章 半实物9.1总体方案设计9.1.1系统设计需求9.1.2系统架构9.1.3系统硬件配置9.2系统软件构成9.2.1 SimCreator主控软件9.2.2 HRTSimulink功能模块库9..外部接口库与代码自动生成9.3系统功能实现9.3.1基于Simulink的模型设计9.3.2模型重建与编译9.3.3通信接口设置与管理9.3.4实时说明9.4测试9.4.1姿态控制器9.4.2纵向平面滑翔飞行制导控制一体化9.4.3俯冲飞行段制导控制一体化设计9.5小结参考文献
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