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醉染图书机电产品三维设计/宋海潮等9787111616030
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前言篇 机械手三维建模 项目1 机械臂的建模与装配1.1 机械臂部件三维建模1.1.1 底座建模1.1.2 手臂建模1.1.3 销钉建模1.1.4 手指建模1.1.5 知识与技能点1.2 机械臂二维图绘制1.2.1 绘制底座工程图1.2.2 绘制部件1.3 机械臂整体结构装配1.3.1 原点和装配约束的设置1.3.2 装配项目2 通用气动机械手的建模与装配2.1 机械手图纸分析2.2 部件建模过程2.2.1 盖板建模2.2.2 调整垫铁建模2.. 轴建模2.2.4 带轴齿轮建模2.2.5 活塞建模2.2.6 弹簧建模2.2.7 夹紧缸体建模2.2.8 法兰盘座建模2.2.9 扇形齿轮建模2.2.10 齿条活塞杆建模2.2.11 手指建模. 部件装配..1 装配图..2 装配过程2.4 知识与技能点2.4.1 “约束”命令的应用2.4.2 约束实例12.4.3 约束实例22.5 实例演练及拓展项目3 送料机械手的建模与装配3.1 送料机械手图纸分析3.2 部件建模过程3.2.1 定位手指建模3.2.2 夹紧手指建模3.. 滚轮建模3.2.4 内套圈建模3.2.5 销子建模3.2.6 固定板建模3.2.7 销轴建模3.2.8 滚轮架(件5)建模3.2.9 滚轮架(件4)建模3.2.10 定位手指建模3.2.11 螺钉建模3.2.12 固定板建模3.2.13 垫片建模3.3 工程图出图3.3.1 方孔支座出图过程3.3.2 管道出图过程3.4 实例演练及拓展项目4 扭尾机械手的建模与装配4.1 机械手图纸分析4.2 部件建模过程4.2.1 销钉建模4.2.2 齿条轴建模4.. 滑动齿轮建模4.2.4 钳爪建模4.2.5 固定盘建模4.2.6 圆柱销建模4.3 机械手的装配4.4 车轮建模与装配4.4.1 车轮图纸分析4.4.2 部件建模过程4.4.3 装配 第2篇 机械手运动 项目5 机械臂运动.1 运动环境5.2 固定连杆5.3 装配导航器5.4 定义运动副项目6 通用气动机械手运动.1 运动环境6.2 指派连杆6.3 定义运动副6.4 定义耦合副项目7 送料机械手运动.1 运动环境7.2 指派连杆7.3 定义运动副7.4 定义连接器项目8 扭尾机械手运动8.1 运动环境8.2 指派连杆8.3 定义运动副8.4 定义耦合副项目9 转位钳糖机械手运动9.1 运动环境9.2 指派连杆9.3 定义运动副9.4 定义连接器 第3篇 机械手机电概念设计 项目10 常用指令介绍10.1 常用指令10.2 传输线参数设置10.3 基本指令10.4 传输线案例分析项目11 发动机模型运动副11.1 常用运动副11.2 速度控制与位置控制11.3 发动机运动设计11.4 序列概念11.5 传输线概念设计项目12 综合练习12.1 指派刚体12.2 指派碰撞体
《机电产品三维设计》教材按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设实施方案”要求进行编写。教材是在总结高职高专示范重点专业建设经验基础上,根据江苏省高校品牌专业“机电一体化”和江苏省骨干专业“机械制造与自动化”建设要求进行编写。教材在编写中结合职业教育资源库“机电一体化”和“机械制造与自动化”建设要求进行设计,按照产品分析、三维建模和运动的工作流程构建知识体系,把培养学生的职业素养、专业能力作为教材的主要内容进行编写。教材选用西门子UG NX 10.0软件,要求学生熟悉三维实体建模、产品装配、工程图绘制和产品运动等模块,培养机电一体化和机械制造与自动化专业学生对机电产品进行设计、三维建模、模拟和概念设计的能力,为今后的相关课程学习打下基础。教材建设遵循“加强实践、注重应用、素质、培养能力”的原则,以课程内容为核心,以现代教育技术为手段,以教材和网络教育资源建设为依托,以提高教学效果和人才培养质量为目的,有计划、有目标、分阶段、分层次地开展建设工作,构建“教学目标明确、教学理念、学生技能”的课程教学体系。教材主要特色:(1)以机械手三维建模及运动重构教学内容教材以“机电产品三维结构设计及运动”为导向,选取工业机械手为载体,按照企业生产流程安排教学内容,重构工作过程知识结构体系,使学习过程与工作流程紧密结合,技能和职业素养同步训练。(2)教材设计体现“教中做,做中学”的一体化教学模式构建“项目式”教学单元:图纸分析—部件建模—部件装配—知识技能点—实例演练及拓展,实现“教、学、做”的统一。(3)教材配有多种形式的教学资源,具有动态共享的课程教材资源库引入企业典型案例,结合网络课程资源与教材配套的教学课件、视频及动画,使复杂问题简单化、抽象内容形象化、动态内容可视化,提供丰富教学资源。由于作者水平有限,书中难免存在错误和不足之处,在此敬请广大读者批评指正!
按图样分析→部件建模→部件装配→知识和技能点→实例演练和拓展的结构展开。 以机械手的三维建模和运动为主线。 配有 69个二维码视频资源和相应网络课程资源。
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