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醉染图书自动控制理论9787564176495
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章 自动控制系统的基本概念1.1 绪论1.1.1 自动控制技术1.1.2 自动控制技术的发展概况1.1.3 自动控制理论1.2 自动控制的任务1.3 自动控制的基本方式1.3.1 按输入量操纵的开环控制1.3.2 按扰动补偿的开环控制1.3.3 按偏差调节的闭环控制1.3.4 复合控制1.4 闭环控制系统的组成和基本环节1.4.1 闭环控制系统结构框图1.4.2 闭环控制系统的基本环节1.4.3 控制系统中的专用术语1.5 自动控制系统的分类1.5.1 线系统和非线系统1.5.2 定常系统和时变系统1.5.3 连续系统与离散系统1.5.4 恒值系统、随动系统和程序控制系统1.6 自动控制系统的能要求1.6.1 稳1.6.2 快1.6.3 准习题第二章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统微分方程的建立2.1.1 机械系统2.1.2 电路系统2.1.3 非线微分方程小偏差线化2.2 传递函数2.2.1 传递函数的概念2.2.2 传递函数的定义2.. 关于传递函数的几点说明2.2.4 典型环节的传递函数. 系统动态结构图..1 动态结构图的组成..2 系统动态结构图的建立.. 传递函数和结构图的等效变换2.4 信号流图与梅森公式2.4.1 信号流图中的术语2.4.2 信号流图的绘制2.4.3 梅森公式(S.J.Mason)习题第三章 自动控制系统时域分析3.1 典型输入信号及能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 典型初始状态3.1.3 典型时间响应3.1.4 阶跃响应能指标3.2 -阶系统分析与计算3.2.1 一阶系统的数学模型3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应3.. 一阶系统的单位阶跃响应的能指标3.3 二阶系统分析与计算3.3.1 二阶系统的数学模型3.3.2 二阶系统的特征根及质3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应3.4 高阶系统的时域分析3.5 系统稳定分析3.5.1 稳定的基本概念3.5.2 稳定的数学条件3.5.3 代数稳定判据……第四章 根轨迹法第五章 自动控制系统频域分析第六章 自动控制系统的校正第七章 MATLAB在控制系统中的应用参考文献
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