加载中...
扫一扫
下载苏宁易购APP
关注苏宁推客公众号
自购省钱·分享赚钱
下载苏宁金融APP
关注苏宁易购服务号
用户评价:----
物流时效:----
售后服务:----
实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书工业机器人技术基础9787111582670
¥ ×1
商品
服务
物流
前言章概述1节工业机器人的定义及基本结构2第二节工业机器人的分类及技术参数8第三节机器人产业发展现状及趋势9第二章机器人运动学与动力学12节齐次坐标与动系位姿矩阵12第二节齐次变换16第三节机器人操作机运动学方程的建立及求解21第四节机器人运动学方程24第五节机器人动力学28第三章机器人机械设计基础36节机器人的总体设计36第二节机器人传动部件设计39第三节机器人臂部设计42第四节机器人手腕及手部设计46第五节机器人机身及行走结构设计51第四章工业机器人驱动控制系统56节驱动系统56第二节控制系统62第三节人机交互系统65第五章机器人路径规划68节关节空间路径规划68第二节直角坐标空间路径规划73第三节移动机器人路径规划77第四节遗传算法简介80第五节基于遗传算法的移动机器人路径规划81第六章工业机器人传感器系统84节工业机器人传感器概述84第二节工业机器人内部传感器86第三节工业机器人外部传感器90第七章机器人语言与编程99节机器人对编程的要求与语言类型99第二节机器人语言系统结构和基本功能103第三节常用机器人编程语言106第四节机器人的离线编程117附录部分动画演示二维码122
本书是根据机械工业职业技能鉴定职教分中心“机械行业职教系统工业机器人和汽车后市场新形态职业技能学材选题会议” 的指导思想编写的, 力图使职业院校工业机器人、机电一体化和机械制造及其自动化等专业的学生在学完本课程后, 能获得生产一线操作人员所必需的工业机器人技术应用的基本知识和基本技能。 工业机器人技术应用岗位目前已经成为众多行业特别是汽车制造、制造、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业的关键和核心岗位。发布的“中国制造2025” 规划明确提出, 在通过“三步走” 实现制造强国战略目标的个十年里, 要着力突破工业机器人等重点领域的核心关键技术, 推进产业化。因此, 工业机器人技术应用人才的培养是我国职业院校的重要任务之一。 本书由荆门职业学院侯守军、金凌芳任主编, 侯守军负责统稿, 埃斯顿(湖北) 机器人工程有限公司张道平主审。参加编写的人员还有: 徐斌、王红秀、冯磊、陈晖、金凌芳、顾灿飞、田伟、陈民峰、陈腾、闫朝辉、杨光辉、梁瑞和陈龙明。 在本书编写过程中, 得到了国内外各大主流机器人厂家的积极支持, 同时也参阅了众多专家学者、机器人研制及使用单位和一些院校的教材、资料和文献, 在这里一并表示衷心的感谢。 由于编者水平有限, 书中难免存在不足之处, 恳请广大读者批评指正。 编 者
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员