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  • 醉染图书Arduino自动小车入门与应用9787302468363
  • 正版全新
    • 作者: 杨明丰 著著 | 杨明丰 著编 | 杨明丰 著译 | 杨明丰 著绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2017-05-01
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    • 作者: 杨明丰 著著| 杨明丰 著编| 杨明丰 著译| 杨明丰 著绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2017-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:439千字
    • 页数:256
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302468363
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:杨明丰 著
    • 著:杨明丰 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787302468363
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-05-01
    • 页数:256
    • 外部编号:1201508019
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 Arduino快速入门
    1-1 认识Arduino 2
    1-2 Arduino硬件介绍 2
    1-2-1 Duemilanove板 3
    1-2-2 UNO板 3
    1-- Leonardo板 4
    1-2-4 DUE板 4
    1-2-5 Mini板 5
    1-2-6 Micro板 5
    1-2-7 Nano板 5
    1-2-8 Mega 2560板 6
    1-2-9 LilyPad板 6
    1-2-10 Fio板 7
    1-3 Arduino软件介绍 7
    1-3-1 下载Arduino开发环境 7
    1-3-2 安装Arduino板驱动程序 9
    1-3-3 Arduino开发环境使用说明 13
    1-3-4 执行个Arduino范例程序 14
    1-4 Arduino语言基础 16
    1-4-1 变量与常数 17
    1-4-2 运算符 18
    1-4-3 Arduino程序流程控制 24
    1-4-4 数组 32
    1-4-5 预处理命令 33
    1-4-6 函数 34
    1-4-7 Arduino常用函数 36
    第2章 基本电路原理
    2-1 电的基本概念 42
    2-1-1 电荷 42
    2-1-2 电压 43
    2-1-3 电流 43
    2-1-4 电阻 43
    2-1-5 电能 44
    2-1-6 功率 44
    2-2 数字系统 44
    2-2-1 十进制表示法 45
    2-2-2 二进制表示法 45
    2-- 十六进制表示法 45
    2-2-4 常用进位转换 46
    - 认识基本手动工具 46
    --1 面包板 47
    --2 电烙铁 48
    -- 剥线钳 49
    --4 尖嘴钳 49
    --5 斜口钳 50
    2-4 认识万用表 50
    2-4-1 电压的测量 51
    2-4-2 电流的测量 51
    2-4-3 电阻的测量 52
    2-5 认识基本元件 52
    第3章 自动机器人实习
    3-1 认识机器人 56
    3-2 认识自动机器人 56
    3-3 认识自动机器人的部件 57
    3-3-1 Arduino控制板 58
    3-3-2 马达驱动模块 59
    3-3-3 马达部件 60
    3-3-4 万向轮 61
    3-3-5 电源电路 62
    3-3-6 杜邦线 65
    3-3-7 Arduino周边扩展板 66
    3-4 制作自动机器人 67
    3-4-1 车体制作 68
    3-4-2 行走原理 70
    3-4-3 直线行走测试实习 73
    3-4-4 转弯测试实习 74
    第4章 红外线循迹自动机器人实习
    4-1 认识红外线 78
    4-2 认识红外线循迹模块 78
    4-2-1 CNY70红外线模块 78
    4-2-2 TCRT5000红外线模块 80
    4-- 红外线循迹模块 82
    4-2-4 红外线模块的数量 84
    4-2-5 红外线模块排列的间距 85
    4-3 认识红外线循迹自动机器人 85
    4-4 制作红外线循迹自动机器人 87
    第5章 红外线遥控自动机器人实习
    5-1 认识无线通信 94
    5-2 认识红外线发模块 94
    5-2-1 编码电路 94
    5-2-2 载波电路与调制电路 97
    5-3 认识红外线接收模块 97
    5-3-1 红外线接收模块 98
    5-3-2 IRremote.h函数库 98
    5-4 认识红外线遥控自动机器人 101
    5-5 制作红外线遥控自动机器人 105
    第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习
    6-1 认识蓝牙 110
    6-2 认识蓝牙模块 110
    6-2-1 蓝牙工作模式 112
    6-2-2 蓝牙参数的设置 112
    6-- SoftwareSerial.h函数库 117
    6-2-4 使用Arduino E设置蓝牙参数 118
    6-3 认识手机蓝牙模块 121
    6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人 1
    6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人 128
    6-5-1 手机蓝牙遥控App程序 128
    6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129
    6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路 133
    第7章 RF遥控自动机器人实习
    7-1 认识RF 138
    7-2 认识RF模块 138
    7-3 认识RF遥控自动机器人 142
    7-4 制作RF遥控自动机器人 143
    7-4-1 RF发电路 144
    7-4-2 RF遥控自动机器人电路 146
    第8章 XBee遥控自动机器人实习
    8-1 认识ZigBee 152
    8-2 认识XBee模块 152
    8-2-1 XBee扩展板 153
    8-2-2 XBee配置的设置 153
    8-3 认识XBee遥控自动机器人 156
    8-4 制作XBee遥控自动机器人 156
    8-4-1 XBee发电路 156
    8-4-2 XBee遥控自动机器人电路 159
    第9章 加速度计遥控自动机器人实习
    9-1 认识加速度计 164
    9-2 认识加速度计模块 164
    9-2-1 加速度计的g值灵敏度 164
    9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165
    9-- 优选倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165
    9-3 认识加速度计遥控自动机器人 166
    9-4 制作加速度计遥控自动机器人 167
    9-4-1 加速度计遥控电路 167
    9-4-2 XBee遥控自动机器人电路 170
    9-5 认识手机加速度计 174
    9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174
    9-5-2 手机优选倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174
    9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人 175
    9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人 176
    9-7-1 手机加速度计遥控App程序 176
    9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路 180
    0章 超声波避障自动机器人实习
    10-1 认识超声波 186
    10-2 认识超声波模块 186
    10-2-1 工作原理 187
    10-2-2 物体定位 187
    10-3 认识超声波避障自动机器人 188
    10-3-1 工作原理 188
    10-3-2 行走策略 189
    10-4 制作超声波避障自动机器人 190
    1章 RF导航自动机器人实习
    11-1 认识声音 196
    11-2 认识RF 196
    11-2-1 RF读取器 197
    11-2-2 RF标签 198
    11-3 认识RF模块 199
    11-3-1 125kHz低频RF模块 199
    11-3-2 13.56MHz高频RF模块 200
    11-4 认识RF导航自动机器人 200
    11-5 读取RF标签序号 202
    11-6 制作RF导航自动机器人 204
    2章 Wi-Fi遥控自动机器人实习
    12-1 认识计算机网络 214
    12-1-1 局域网(LAN) 214
    12-1-2 广域网(WAN) 215
    12-1-3 无线局域网(WLAN) 216
    12-2 认识以太网模块 218
    1- 制作以太网家电控制电路 218
    12-4 认识Wi-Fi模块 225
    12-4-1 官方Wi-Fi扩展板 226
    12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板 226
    12-4-3 下载WiShield函数库 226
    12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人 227
    12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人 227
    12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块 
    12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 
    12-7-2 设置ESP8266模块参数 
    12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243
    12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244
    12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序 244
    12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249
    附录A 实习材料表
    A-1 如何购买本书材料 258
    A-2 全书实习材料表 258
    A-3 各章实习材料表 259
    A-3-1 第3章实习材料表 259
    A-3-2 第4章实习材料表 260
    A-3-3 第5章实习材料表 260
    A-3-4 第6章实习材料表 261
    A-3-5 第7章实习材料表 261
    A-3-6 第8章实习材料表 262
    A-3-7 第9章实习材料表 263
    A-3-8 0章实习材料表 264
    A-3-9 1章实习材料表 265
    A-3-10 2章实习材料表 265
    附录B ATmega开机引导程序
    B-1 认识引导程序(Bootloader) 268
    B-2 认识Arduino UNO板引脚 268
    B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270
    附录C Arduino自动机器人组装说明
    C-1 自动机器人车体的组装 276
    C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装 279
    C-3 超声波模块和伺服马达的组装 281
    C-4 红外线循迹模块的组装 283

    杨明丰,台湾地区IT图书作者,拥有许多相关著作。

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