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醉染图书载体驱动陀螺9787118101898
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篇载体驱动机械陀螺章载体驱动机械陀螺的工作原理1.1飞行中飞行载体的特征1.2载体驱动机械陀螺元件的运动方程1.3飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的能1.4载体驱动机械陀螺系统方案的选择1.5系统的动态能调节1.6带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定第2章带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度2.1绕横轴转动的常值角速度测量精度2.2载体驱动机械陀螺的调节第3章交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的能3.1角振动条件下载体驱动机械陀螺的能3.2角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出信号3.3飞行载体的谐波角速度测量精度3.4圆周振动时载体驱动机械陀螺的能第4章载体驱动机械陀螺的运行误差4.1框架静不平衡引起的误差4.2角振动和圆周振动引起的误差4.3安装不产生的误差4.4环境温度变化产生的误差第2篇载体驱动微机械陀螺第5章载体驱动硅微机械陀螺的工作原理5.1结构原理5.2动力学模型5.2.1质量块振动方程5.2.2角振动方程的解5.3动力学参数分析计算5.3.1弹支撑梁扭转刚度5.3.2弹接头参数计算5.3.3振动元件角振动阻尼系数5.3.4陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系5.4信号检测5.4.1输出电压与摆角的关系5.4.2信号处理电路5.5ANSYS与模拟5.5.1模态分析5.5.2频响分析第6章载体驱动微机械陀螺信号的解调与分离6.1陀螺元件硅摆的角振动与检测结构6.2微机械陀螺输出信号及其特征6.2.1输入常值角速度6.2.2输入角振动6..输入圆周振动6.3微机械陀螺标度因数稳定补偿6.4微机械陀螺自旋频率的提取和横向角速度的解调与分离6.4.1陀螺输出信号滤波6.4.2自旋频率的提取6.4.3横向角速度的解调6.4.4横向角速度的分离第7章载体驱动陀螺的牵连运动7.1载体驱动陀螺的运动状态及工作特点7.2牵连运动对陀螺信号载波频率的影响7.3偏航、俯仰同频率简谐运动的合成7.4偏航、俯仰和自旋运动的合成7.5牵连运动在三轴转台上的实验验第8章载体驱动微机械陀螺的动态能8.1闭环系统的工作机理8.2频域特8.2.1固有频率8.2.2幅频特8..相频特8.3时域特8.3.1阻尼比和固有频率8.3.2过渡过程8.3.3冲击响应第9章载体驱动微机械陀螺的能实验与贮存寿命9.1能实验9.1.1标度因数9.1.2标度因数非线9.1.3标度因数对称9.1.4标度因数重复9.1.5量程9.1.6阈值9.1.7分辨率9.1.8标度因数温度系数9.1.9零偏9.1.10零偏稳定9.1.11零偏重复9.1.12启动时间9.1.13零偏加速度9.1.14噪声9.1.15零偏温度系数9.1.16带宽9.1.17振动功能实验9.1.18力学冲击实验9.1.19低温实验9.1.20高温实验9.1.21温度冲击9.1.22振动9.1.冲击9.1.24稳态湿热9.1.25密封9.1.26高温寿命9.2贮存寿命实验9.2.1剔除早期失效产品9.2.2常温贮存9..加速寿命实验……第3篇载体驱动微机械陀螺的应用0章在飞行体姿态控制系统中的应用1章载体驱动陀螺在非旋转体上的应用第4篇载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术2章微机械摆的梁和摆片形状对陀螺能的影响3章微机械摆制作技术4章微系统的可靠与产统计过程控制参考文献
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