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  • 醉染图书航天器多源信息融合自航技术9787568290081
  • 正版全新
    • 作者: 王大轶 等著 | 王大轶 等编 | 王大轶 等译 | 王大轶 等绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2020-09-01
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    • 作者: 王大轶 等著| 王大轶 等编| 王大轶 等译| 王大轶 等绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:408000
    • 页数:364
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568290081
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:王大轶 等
    • 著:王大轶 等
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:126.00
    • ISBN:9787568290081
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-09-01
    • 页数:364
    • 外部编号:1202219331
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    1 Introduction

    1.1 Autonomous Navigation Technology

    1.1.1 Inertial Navigation

    1.1.2 Autonomous Optical Navigation

    1.1.3 Autonomous Pulsar-Based Navigation

    1.2 Multi-source Information Fusion Technology

    1.2.1 Definition of Multi-source Information Fusion

    1.2.2 Classification of Multi-source Information Fusion Technologies

    1.. Multi-source Information Fusion Methods

    1.3 Autonomous Navigation Technology Based on Multi-source Information Fusion

    1.3.1 Research and Application Progress

    1.3.2 Necessity and Advantages

    1.4 Outline

    References

    2 Point Estimation Theory

    2.1 Basic Concepts

    2.2 Common Parameter Estimators

    2.2.1 MMSE Estimation

    2.2.2 ML Estimator

    2.. Maximum a Posteriori(MAP)Estimator

    2.2.4 Weight Least-Square(WLS)Estimator

    . Closed Form Parameter Estimators

    ..1 Linear Estimator

    ..2 MMSE Estimator for Jointly Gaussian Distribution

    .. Estimation Algorithms for Linear Measurement Equation

    2.4 State Estimation Algorithms in Dynamic Systems

    2.4.1 Recursive Bayesian Estimation

    2.4.2 Kalman Filtering

    2.4.3 Extended Kalman Filtering

    2.4.4 Unscented Kalman Filtering

    2.4.5 Constrained Kalman Filtering

    2.5 Brief Summary

    References

    ……

    3 Estimation Fusion Algorithm

    4 Performance Analysis

    5 Time and Coordinate Systems

    6 Dynanuc Models and Environment Models

    7 Inertial Autonomous Navigation Technology

    8 Optical Autonomous Navigation Technology

    9 Optical/Pulsar Integrated Autonomous Navigation Technology

    10 Altimeter and Velocimeter-/Optical-Aided Inertial Navigation Technology

    11 Simulation Testing Techniques for Autonomous Navigation Based on Multi-source Information Fusion

    12 Prospect for Multi-source Information Fusion Navigation

    Appendix

    售后保障

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