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  • 醉染图书工业机器人(第5版)9787568084727
  • 正版全新
    • 作者: 韩建海著 | 韩建海编 | 韩建海译 | 韩建海绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2022-07-26
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    • 作者: 韩建海著| 韩建海编| 韩建海译| 韩建海绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2022-07-26
    • 版次:5
    • 印次:1
    • 字数:335000
    • 页数:220
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568084727
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:韩建海
    • 著:韩建海
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787568084727
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-07-26
    • 页数:220
    • 外部编号:1202691257
    • 版次:5
    • 成品尺寸:暂无


    章绪论(1)

    1.1机器人概述(1)

    1.2机器人的分类(6)

    1.3工业机器人系统组成与技术参数(10)

    1.4本书教学要求(16)

    习题(17)

    第2章工业机器人机械系统设计(18)

    2.1工业机器人总体设计(18)

    2.2传动机构(20)

    .机身和臂部设计(30)

    2.4腕部设计(38)

    2.5手部设计(45)

    2.6行走机构设计(51)

    习题(55)

    第3章工业机器人运动学(56)

    3.1概述(56)

    3.2刚体在空间中的位姿描述(56)

    3.3齐次坐标与齐次坐标变换(58)

    3.4变换方程的建立(63)

    3.5RPY角与欧拉角(66)

    3.6机器人连杆DH参数及其坐标变换(70)

    3.7建立机器人运动学方程实例(73)

    3.8机器人逆运动学(79)

    习题(83)

    第4章工业机器人静力计算及动力学分析(86)

    4.1速度雅可比矩阵与速度分析(86)

    4.2力雅可比矩阵与静力计算(91)

    4.3工业机器人动力学分析(95)

    4.4机器人动力学建模和(101)

    习题(104)

    第5章工业机器人控制(105)

    5.1机器人控制系统与控制方式(105)

    5.2单关节机器人模型和控制(107)

    5.3基于关节坐标的伺服控制(113)

    5.4基于直角坐标的伺服控制(115)

    5.5机器人末端操作器的力/力矩控制(116)

    5.6拖动示教的零力控制(120)

    5.7工业机器人控制系统硬件设计(122)

    习题(124)

    第6章工业机器人感觉系统(126)

    6.1工业机器人传感器概述(126)

    6.2位置和位移传感器(129)

    6.3速度传感器(134)

    6.4接近觉传感器(137)

    6.5触觉传感器(141)

    6.6工业机器人视觉技术(148)

    6.7外部传感器(159)

    习题(159)

    第7章工业机器人轨迹规划与编程(160)

    7.1工业机器人轨迹规划(160)

    7.2关节空间法(162)

    7.3直角坐标空间法(174)

    7.4轨迹的实时生成(179)

    7.5工业机器人编程(180)

    7.6工业机器人离线编程(185)

    习题(189)

    第8章工业机器人的应用(191)

    8.1工业机器人的应用准则、步骤和安全实施规范(191)

    8.2焊接机器人系统及其应用(193)

    8.3喷涂机器人系统组成及应用(204)

    习题(209)

    参考文献(210)


    【前言】


    韩建海,男,1961年2月出生,博士,教授,博士导师。1990年7月硕士于华中科技大学机械学院;200年月博士于日本冈山大学工学部。1995年11月至1996年10月日本冈山理科大学工学部高级访问学者;1998年8月至1999年3月 日本冈山大学工学部高级访问学者。*高等学校机械学科机械基础课程教学指导员会委员,河南省教学名师。 多年来一直工作在教学和科研线,教书育人,为人师表。“数控技术”*资源共享精品课程和双语教学示范课程负责人。



    此次再版延续原有教材的定位,仍立足于机器人理论知识和工程实际应用技术的*佳结合,在适当理论分析基础上,着重放在多学科知识的综合应用和*新工程实际介绍方面,强化机器人技术应用能力的培养,以满足机械类应用型级才的培养目标。


    【内容简介】


    本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。


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