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  • 醉染图书机器人主动嗅觉9787118124538
  • 正版全新
    • 作者: 孟庆浩 等著 | 孟庆浩 等编 | 孟庆浩 等译 | 孟庆浩 等绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2022-03-01
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    • 作者: 孟庆浩 等著| 孟庆浩 等编| 孟庆浩 等译| 孟庆浩 等绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2022-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:333000
    • 页数:304
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118124538
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:孟庆浩 等
    • 著:孟庆浩 等
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787118124538
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-03-01
    • 页数:304
    • 外部编号:1202691937
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    1.1引言

    1.2主动嗅觉涉及的主要领域

    1.2.1嗅觉感知技术

    1.2.2搜索与估计技术

    1..群体智能技术

    1.2.4嗅觉技术

    1.3主动嗅觉研究国内外进展

    1.3.1国外研究进展

    1.3.2国内研究进展

    第2章主动嗅觉感知技术

    2.1常用气体传感器

    2.1.1金属氧化物半导体型

    2.1.2导电聚合物型

    2.1.3质量型

    2.1.4电化学型

    2.1.5催化燃烧型

    2.1.6光学型

    2.1.7常用气体传感器能对比

    2.2气流(风速/风向)传感器

    .传感器信号处理

    ..1MOS型气体传感器的输出二值化

    ..2风速/风向数据处理

    第3章基于搜索行为的机器人气味源定位方法

    3.1生物体的气味追踪行为

    3.2基于搜索行为的机器人气味源定位方法概述

    3.2.1分子扩散主控环境

    3.2.2湍流扩散主控环境

    3..微弱流体环境

    3.3烟羽发现与再发现

    3.3.1外螺旋算法及实现

    3.3.2Z字形算法及实现

    3.3.3流向随动Z字形烟羽发现方法

    3.3.4外螺旋和Z字形算法的室外对比实验

    3.4烟羽跟踪

    3.4.1基于气味包路径估计的方法

    3.4.2基于模拟退火的方法

    3.5气味源确认

    第4章基于分析模型的气味源位置估计方法

    4.1基于分析模型的气味源位置估计方法概述

    4.2粒子滤波估计方法

    4.2.1粒子滤波气味源位置估计算法

    4.2.2粒子权重的更新

    4..粒子重采样

    4.2.4终止条件

    4.2.5粒子滤波气味源位置估计算法的优化

    4.2.6实验验与对比

    4.3据理论估计方法

    4.3.1基本思想

    4.3.2气团路径估计的连续化

    4.3.3嗅觉感知模型及mass函数

    4.3.4基于据理论的多气味源分布建图

    4.3.5实验及结果分析

    第5章多机器人气味源定位方法

    5.1概述

    5.2多机器人烟羽发现方法

    5.2.1基于发散搜索的方法

    5.2.2基于随机行走和人工势场的方法

    5.3多机器人烟羽跟踪方法

    5.3.1基于改进蚁群优化的跟踪方法

    5.3.2基于改进粒子群优化的跟踪方法

    5.4多机器人气味源确认

    5.4.1算法描述

    5.4.2及实验结果分析

    第6章飞行机器人主动嗅觉技术

    6.1飞行机器人主动嗅觉研究概述

    6.1.1三维空间主动嗅觉研究背景

    6.1.2旋翼机主动嗅觉研究难点

    6.2旋翼机气动嗅觉效应

    6.2.1气动嗅觉效应计算思路

    6.2.2基于自由涡法的气动嗅觉效应计算

    6.3旋翼机三维烟羽发现

    6.3.1三维螺旋曲线

    6.3.2参数选择

    6.4旋翼机气味烟羽跟踪

    6.4.1旋翼机气味来源方向推理

    6.4.2气味烟羽发现和跟踪实验验

    第7章气味分布建图技术

    7.1概述

    7.1.1气味分布建图技术简介

    7.1.2国内外气味分布建图现状

    7.2二维气味分布建图

    7.2.1插值法

    7.2.2二维KermelDM类算法

    7..基于TDLAS的二维气味建图

    7.3三维气味分布建图

    7.3.1三维KernelDM类算法

    7.3.2三维气味分布建图实例

    第8章主动嗅觉技术

    8.1概述

    8.1.1主动嗅觉技术简介

    8.1.2国内外主动嗅觉技术现状

    8.2主动嗅觉计算机

    8.2.1流场模拟

    8.2.2烟羽模拟

    8..机器人本体

    8.2.4嗅觉传感

    8.3主动嗅觉实物

    8.3.1多风扇主动控制风洞

    8.3.2四旋翼机半实物

    结语

    参考文献

    售后保障

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