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醉染图书智慧城市中的智能交通系统9787111683650
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译者的话章智能交通系统111引言112智能交通系统的概念2121智能交通系统与智慧城市的融合2122体系结构31智能交通系统的应用12124智能交通系统中的安全与隐私1313本章小结15参考文献15第2章车载网络1821引言1822智能汽车19车载网络211VANET的特222VANET的应用技术需求24本章小结27参考文献27第3章自动驾驶汽车3031引言3032智能车辆31321嵌入式机电系统322传感技术3控制方式33331控制系统架构33332子系统3534轨迹规划3535计算机视觉36351道路偏离检测36352障碍物检测38353交通标志检测与识别39354视觉导航4036本章小结40参考文献40第4章V2I通信4441引言4442车路通信的概念45421移动管理46422软件定义网络5243本章小结61参考文献61第5章V2V通信6551引言6552车车通信概述66521网络中断的应对技术66522广播风暴的应对技术6753路由和数据传输协议69531AdHoc协议69532基于地理位置的协议71533基于簇的协议75534基于广播的协议77535多播协议79536地理多播协议8154面临的挑战8455本章小结87参考文献87第6章车辆云9261引言9262车辆云的基本概念93621云的构成及云服务94622虚拟机迁移966车辆云工作分配9763车辆云的资源管理98631基础设施资源管理99632车辆资源管理10564车辆云的服务发现108641资源发现管理者
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